[发明专利]用于使机动车挣脱出的方法和装置

权利要求书

1.用于使停止的机动车挣脱出的方法，

-其中驾驶员借助于操作元件为所述机动车预先给定开动方向（101），

-其中借助于在时间上彼此先后相随的与驾驶员无关的具有第一强度的驱动力脉冲（M）产生所述机动车的摆动运动（102），

-其中检测所述摆动运动的空间上的幅度并且将其与预先给定的阈值进行比较（104），并且

-如果所述机动车的摆动运动的空间上的幅度超过所述阈值，随后用至少一个朝所述预先给定的开动方向定向的具有比所述第一强度大的第二强度的驱动力脉冲朝所述预先给定的开动方向产生所述机动车的开动运动（105）。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一强度的驱动力脉冲（M）朝所述预先给定的开动方向定向。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一强度的驱动力脉冲（M）交替地朝预先给定的开动方向并且反向于所述预先给定的开动方向定向。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于对于所述机动车的变速器的操控来预先给定下述方向，所述驱动力脉冲（M）朝所述方向起作用。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机动车具有间距传感装置并且借助于制动干预如此限制所述机动车的在摆动运动的期间反向于预先给定的开动方向的行程的幅度偏移，使得所述机动车没有与由所述间距传感装置所探测到的相邻的物体相撞。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，如此限制所述机动车的幅度偏移，从而不低于相对于所述物体的最低间距。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在预先给定的长度的时间间隔结束之后由所述机动车所经过的行程已经低于预先给定的阈值，那就倒转所述第一强度的驱动力脉冲（M）的方向。

8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述机动车在预先给定的长度的时间间隔期间尽管加载了马达力矩也没有运动，那就倒转所述第一强度的驱动力脉冲（M）的方向。

9.包含构造用于实施按权利要求1到8中任一项所述方法的器件的装置。