[发明专利]用于使机动车挣脱出的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于使停止的机动车掘出的方法，其中驾驶员借助于操作元件为所述机动车预先给定开动方向，其中借助于在时间上彼此先后相随的与驾驶员无关的具有第一强度的驱动力脉冲产生所述机动车的摆动运动，其中检测所述摆动运动的空间上的幅度并且将其与预先给定的阈值进行比较，并且如果所述机动车的摆动运动的空间上的幅度超过所述阈值，随后用至少一个朝所述预先给定的开动方向定向的具有比所述第一强度大的第二强度的驱动力脉冲朝所述预先给定的开动方向产生所述机动车的开动运动。

技术领域

本发明涉及用于使机动车挣脱出（Auswühlen）的方法和装置。

背景技术

从DE 10 2010 043 250 A1中公开了一种用于使具有自动的或者自动化的变速器的车辆自由振摆的方法，其中在识别出下述运行情况之后，在所述运行情况中可以使所述车辆自由振摆，为了进行自由振摆而在被驱动的车辆上交替地形成并且重又降低朝目标行驶方向起作用的驱动力矩。

发明内容

本发明涉及一种用于使停止的机动车挣脱出或者自由振摆或者开动的方法，

-其中驾驶员借助于操作元件为所述机动车预先给定开动方向；

-其中借助于在时间上彼此先后相随的与驾驶员无关的具有第一强度的驱动力脉冲产生所述机动车的摆动运动；

-其中检测所述摆动运动的空间上的幅度并且将其与预先给定的阈值进行比较并且

-如果所述机动车的摆动运动的空间上的幅度超过所述阈值，随后用至少一个朝所述预先给定的开动方向定向的具有比所述第一强度大的第二强度的驱动力脉冲朝所述预先给定的开动方向产生所述机动车的开动运动。

由此，即使对于在艰难的、尤其是结冰的、泥泞的或者被雪覆盖的地带上被陷住的或者被卡住的车辆来说也向驾驶员提供使所述车辆继续运动的可行性。在“挣脱出”这个概念下，在此是指由自身的力使机动车从关于摩擦系数艰难的开动情况中摆脱出来。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，第一强度的驱动力脉冲朝预先给定的开动方向定向。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，所述第一强度的驱动力脉冲交替地朝预先给定的开动方向并且反向于所述预先给定的开动方向定向。由此能够产生所述车辆的振摆运动。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，借助于对于所述机动车的变速器的操控来预先给定下述方向，所述驱动力脉冲朝所述方向起作用。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，所述机动车具有间距传感装置并且借助于制动干预如此限制所述机动车的、在摆动运动的期间反向于预先给定的开动方向的行程的幅度偏移，使得所述机动车没有与由所述间距传感装置所探测到的相邻物体相撞。在此，也能够动用在大量的车辆中已经包含的间距传感装置。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，如此限制所述机动车的幅度偏移，从而不低于相对于所述物体的最低间距。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，如果在预先给定的长度的时间间隔结束之后由所述机动车所经过的行程已经低于预先给定的阈值，那就倒转所述第一强度的驱动力脉冲的方向。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，如果所述机动车在预先给定的长度的时间间隔期间尽管加载了马达力矩也没有运动，那就倒转所述驱动力脉冲的方向。

此外，本发明包括一种装置，该装置包含构造用于实施所述按本发明的方法的器件。在此尤其涉及一种控制器，在该控制器中保存了用于实施所述按本发明的方法的程序代码。

附图说明

附图包括图1到3。

在图1中示出了马达力矩脉冲的时间上的走势。

在图2中示出了所述方法的一种设计方案的基础的流程。