[发明专利]缝制装置以及缝制方法在审
| 申请号： | 201780026132.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109072520A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 后藤秀隆 | 申请（专利权）人： | 株式会社松屋R&D |
| 主分类号： | D05B21/00 | 分类号： | D05B21/00;D05B39/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;孙荀 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种缝制装置，能够高精度地、均匀地而且高生产率地进行多种多样的缝制作业。本发明的缝制装置具有缝纫机(2)和双腕机器人(7)，所述双腕机器人(7)具备能够对供给至该缝纫机的缝制动作部(3)的被缝制物品(4)进行操作的第一臂(5)和第二臂(6)。该双腕机器人具备能够对缝制动作部进行拍摄的照相机。另外，还具备图像处理部和指令发送部，所述图像处理部对该照相机取得的图像信息进行处理。所述指令发送部基于该图像处理部的处理结果向控制该第一臂以及该第二臂的臂控制部发送指令。 | ||
| 搜索关键词： | 图像处理部 缝制装置 双腕 缝制 机器人 指令发送部 缝制动作 第二臂 第一臂 缝纫机 照相机 发送指令 图像信息 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种缝制装置，其特征在于，包括：缝纫机；双腕机器人，其具备能够通过程序控制单元对供给至该缝纫机的缝制动作部的被缝制物品进行操作的第一臂和第二臂；照相机，其设置于该双腕机器人，能够对所述缝制动作部进行拍摄；图像处理部，其对该照相机取得的图像信息进行处理；指令发送部，其基于该图像处理部的处理结果，向控制所述第一臂以及所述第二臂的臂控制部发送指令。
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