[发明专利]具有光学检查装置的液体容器贴标签用机器

摘要

本发明涉及用于对液体用容器进行贴标签和检查的机器(1)和方法，使用具有照明装置(3)的光学检查装置(2)将标签自动地粘贴于每个容器的无缝区域上，照明装置(3)具有置于照明装置(3)的光发生器(3c)和机器的转盘(6)之间的准直器(3b)。

主权项

1.一种用于液体容器(5)的贴标签用机器(1)，每个容器(5)都沿相应的纵向轴线伸长并且具有位于包含所述纵向轴线的接缝平面中的接缝(G)，其中所述机器包括：‑转盘(6)，其围绕中心旋转轴线(X)旋转；‑多个支撑元件(6a)，其围绕相应的支撑轴线(R)旋转并且被构造为支撑相应的容器(5)围绕相应的支撑轴线(R)旋转，所述支撑轴线(R)可操作地与相应的容器(5)的所述纵向轴线重合，所述支撑元件(6a)与所述转盘(6)为一体，以沿预定的路径围绕所述中心轴线(X)旋转地输送容器(5)；‑多个致动器，其安装在所述转盘(6)上，并连接至相应的支撑元件(6a)以使它们围绕相应的支撑轴线(R)运动；‑光学检查装置(2)，其具有用于照亮所述路径的至少一个区段(S)的照明装置(3)、用于拍摄由所述支撑元件(6a)支撑且定位在所述区段(S)中的容器(5)的一个或多个图像(I)的至少一个相机(7)以及被构造为处理所述图像(I)以识别容器(5)上的相应的接缝(G)的位置的处理单元(C)，其特征在于，所述光学检查装置(2)的所述照明装置(3)包括：‑限定发光表面的光发生器(3c)；‑准直器(3b)，其置于所述光发生器(3c)和所述转盘(6)之间、限定面朝所述路径的所述区段(S)的照明表面(3a)、并且被构造为针对由所述光发生器(3c)产生并入射在所述准直器(3b)上的光线阻挡倾斜度比与平行于所述支撑轴线(R)且在入射光线的相应入射点处与所述准直器(3b)成直角的对应平面相关的临界角更大的光线。