[发明专利]具有光学检查装置的液体容器贴标签用机器

权利要求书

1.一种用于液体容器的贴标签用机器，每个容器都沿相应的纵向轴线伸长并且具有位于包含所述纵向轴线的接缝平面中的接缝，其中所述机器包括：

-转盘，其围绕用于旋转的中心轴线旋转；

-多个支撑元件，其围绕相应的支撑轴线旋转并且被构造为支撑相应的容器围绕相应的支撑轴线旋转，所述支撑轴线可操作地与相应的容器的所述纵向轴线重合，所述支撑元件与所述转盘为一体，以沿预定的路径围绕所述中心轴线旋转地输送容器；

-多个致动器，其安装在所述转盘上，并连接至相应的支撑元件以使它们围绕相应的支撑轴线运动；

-光学检查装置，其具有用于照亮所述路径的至少一个区段的照明装置、用于拍摄由所述支撑元件支撑且定位在所述区段中的容器的一个或多个图像的至少一个相机以及被构造为处理所述图像以识别容器上的相应的接缝的位置的处理单元，

其中，所述光学检查装置的所述照明装置包括：

-限定发光表面的光发生器；

-准直器，其置于所述光发生器和所述转盘之间、限定面朝所述路径的所述区段的照明表面、并且被构造为针对由所述光发生器产生并入射在所述准直器上的光线阻挡倾斜度比与平行于所述支撑轴线且在入射光线的相应入射点处与所述准直器成直角的对应平面相关的临界角更大的光线，其中满足了下述情况：

多个所述容器定位在所述区段中，其中定位在所述区段中的多个所述容器中的容器通过所述照明装置被同时照亮并且对于至少一个相机是可见的；并且

所述照明表面具有沿着与所述中心轴线平行的方向的第一延伸部和沿着轨迹定位的第二延伸部，所述轨迹围绕所述容器所遵循的所述路径的所述区段定位，其中所述照明表面的所述第二延伸部定位所沿的所述轨迹使得所述照明表面围绕所述路径的所述区段，并且其中通过所述至少一个相机拍摄在所述路径的所述区段中运输的多个所述容器中的每个容器的多个快照。

2.根据权利要求1所述的贴标签用机器，其中，所述照明表面的所述第二延伸部定位所沿的所述轨迹具有至少一个凹部。

3.根据权利要求2所述的贴标签用机器，其中，所述轨迹是弯曲的，并且其曲率与由所述路径的所述区段描绘的轨迹的曲率相同。

4.根据前述任一项权利要求所述的贴标签用机器，其包括：

-送入部分和送出部分，所述容器在所述送入部分处送入所述转盘，所述容器在所述送出部分处离开所述转盘；

-至少一个贴标签单元，

其中，所述光学检查装置定位在所述送入部分和所述贴标签单元之间。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标签用机器，其中，所述准直器和所述光发生器彼此间隔开。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标签用机器，其包括漫射器，所述漫射器置于所述光发生器和所述准直器之间，并且限定指向所述发光表面的第一表面和指向所述照明表面的第二表面，以漫射来自所述光发生器并指向所述准直器的光线。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标签用机器，其中，所述光发生器包括限定所述发光表面的多个点光源。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标签用机器，其中，所述光学检查装置包括框架，并且其中所述准直器可移除地连接至所述框架。

9.根据权利要求8所述的贴标签用机器，其中，所述光发生器连接至所述框架，并与所述框架和所述准直器一起形成箱形体。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标签用机器，其中，所述照明装置被构造为产生从所述照明表面朝外指向的均匀光场。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标签用机器，其中，所述处理单元被构造为处理由所述至少一个相机拍摄的图像并识别在每个图像中限定光对比度的区域，以将相对较深的纵向线指定为相应的容器上的对应接缝。