[发明专利]具有光学检查装置的液体容器贴标签用机器

说明书

本发明涉及用于对液体用容器进行贴标签和检查的机器(1)和方法，使用具有照明装置(3)的光学检查装置(2)将标签自动地粘贴于每个容器的无缝区域上，照明装置(3)具有置于照明装置(3)的光发生器(3c)和机器的转盘(6)之间的准直器(3b)。

技术领域

本发明涉及一种配备有光学检查装置的液体容器贴标签用机器。机器是在每个相应的容器上将标签自动地粘贴于容器的无缝区域上的机器，并且方法是根据这种机器的可能用途的方法。

背景技术

液体容器、特别是瓶子通常通过对放置在模具中的型坯进行吹塑或成型而制成，该模具又包括两个并置的半模。

在吹塑之后，将半模移开以取出瓶子，但是瓶子具有与两个半模之间的边界对应的接缝。在吹塑型坯时，制成该型坯的材料抵靠在两个半模之间的边界线上，由此至少在瓶子的横向外表面上形成接缝。

该接缝是瓶子的横向外表面的特征，并且将标签粘贴于该特征可能在标签本身上产生缺陷，例如，气泡或褶痕。

因此，每个容器沿着相应的纵向轴线伸长，并且具有位于包含有该纵向轴线的接缝平面中的接缝。

另外，标签必须尽可能均匀地粘贴，以便通过充分地分布在标签的整个附着表面上的足够的力而保持附着在瓶子的外表面上。

贴标签用机器适于连续地接收多个液体容器或瓶子，以给它们贴标签并通过转盘使它们沿着路径移动。

为了识别每个相应容器上的接缝的位置，一些贴标签用机器包括被构造为拍摄容器的一个或多个图像的光学检查系统。该系统包括用于拍摄容器的一个或多个快照的至少一个相机以及适于在拍摄时照亮容器的照明装置。

例如，专利文献DE102005041497A1涉及一种旋转贴标签用机器，其配备有用于检查瓶子的光学系统。例如，光学检查系统位于旋转式传送带外部，并且包括用于照亮路径的至少一个区段的照明装置以及用于在容器处于该区段中时拍摄容器的图像的相机。

专利文献EP2251268A2还记载了一种基于格栅的投影的光学检查系统，该投影形成图案。

在这些例子中，系统涉及处理图像以识别容器上接缝的位置，与图像指示元件的存在有关。

专利文献DE102014102450记载了一种根据发射光线穿透容器的原理的光学检查装置。该方案在精度和有效性方面具有局限性，特别是在容器或其内容物是深色或不透明的情况下。

然而，该系统在图像处理方面是复杂的，并且特别是在瓶子由深色材料制成或者填充有深色液体的情况下比较不可靠。

专利文献US2011/0181874B2记载了一种用于检测容器上的接缝的系统，该系统涉及将光图案投射到容器上，以便基于由入射到接缝本身上的光线的反射引起的图案变形来识别接缝的位置。

然而，如文献DE102005041497A1的例子中那样，分析由照明装置产生的图案的变形是复杂的并且比较不可靠。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种用于将标签自动地粘贴于每个相应的容器的无缝区域的容器贴标签用机器和一种用于通过将标签自动地粘贴于每个相应的容器的无缝区域来给液体容器贴标签的方法来克服现有技术的上述缺点。

更具体而言，本发明的目的是提供一种用于将标签自动地粘贴于每个相应的容器的无缝区域的容器贴标签用机器和一种用于通过将标签自动地粘贴于每个相应的容器的无缝区域来给容器贴标签的方法，与目前已知的贴标签用机器和方法相比，它们能够提高机器自动检测每个容器上的至少一个接缝的位置的精度。