[发明专利]无人机的机架组件及无人机有效
| 申请号： | 201780025233.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109070991B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张松 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机的机架组件及无人机被公开。该机架组件包括中心架，第一机臂(10)、第二机臂(20)，同步装置(30)使第一机臂(10)与第二机臂(20)能同步转动；锁定装置(40)第一端与第一机臂(10)转动连接，锁定装置(40)有锁定部(41)；配合装置(50)第一端与第二机臂(20)转动连接，配合装置(50)第二端与锁定装置(40)第二端可转动连接，配合装置(50)有配合部(51)；第一机臂(10)朝第二机臂(20)向夹角缩小方向转动时，锁定部(41)与配合部(51)分离，使第一机臂(10)、第二机臂(20)折叠；第一机臂(10)相对于第二机臂(20)朝夹角增大方向转动时，锁定部(41)朝配合部(51)运动至相互配合，使第一机臂(10)、第二机臂(20)展开。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机架 组件 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构；所述锁定机构包括同步装置、锁定装置和配合装置；所述同步装置设于第一机臂与第二机臂之间，以使第一机臂与第二机臂能够同步转动；所述锁定装置的第一端与第一机臂可转动连接，所述锁定装置设有锁定部；所述配合装置的第一端与第二机臂可转动连接，所述配合装置的第二端与锁定装置的第二端可转动连接，所述配合装置设有用于与锁定部配合以将锁定装置与配合装置相对锁定的配合部；其中，当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角缩小的方向转动时，所述锁定部与所述配合部相分离，使所述第一机臂、第二机臂处于折叠状态；当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角增大的方向转动时，所述锁定部朝向所述配合部运动，直至所述锁定部与所述配合部相配合，使所述第一机臂、第二机臂处于展开状态。
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