[发明专利]无人机的机架组件及无人机

说明书

一种无人机的机架组件及无人机被公开。该机架组件包括中心架，第一机臂(10)、第二机臂(20)，同步装置(30)使第一机臂(10)与第二机臂(20)能同步转动；锁定装置(40)第一端与第一机臂(10)转动连接，锁定装置(40)有锁定部(41)；配合装置(50)第一端与第二机臂(20)转动连接，配合装置(50)第二端与锁定装置(40)第二端可转动连接，配合装置(50)有配合部(51)；第一机臂(10)朝第二机臂(20)向夹角缩小方向转动时，锁定部(41)与配合部(51)分离，使第一机臂(10)、第二机臂(20)折叠；第一机臂(10)相对于第二机臂(20)朝夹角增大方向转动时，锁定部(41)朝配合部(51)运动至相互配合，使第一机臂(10)、第二机臂(20)展开。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的机架组件及无人机。

背景技术

无人飞行器常常用在航拍，远程空中监控，监测，侦查等领域。无人飞行器一般由中心架，机臂，动力组件，脚架以及作业需挂载的设备几部分组成。用于作业的设备一般设置在中心架的上方或下方，而脚架的作用是支撑整个飞行器，避免飞行器或者作业设备下挂时与地面接触。由于固定式机臂结构的无人飞行器体积较大，携带不便，将机臂进行折叠是一种较通用的方式。

由于无人飞行器在飞行时机臂至少应该被锁定，现有技术中的折叠式机臂的无人飞行器，只能实现一次锁定单个机臂，不能实现一次锁定两个机臂，导致操作效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的机架组件及无人机，以解决用于解决现有技术存在的不能一次锁定两个机臂，导致操作效率较低的问题。

本发明一方面实施例提供一种无人机的机架组件，包括中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构；所述锁定机构包括同步装置、锁定装置和配合装置；

所述同步装置设于第一机臂与第二机臂之间，以使第一机臂与第二机臂能够同步转动；

所述锁定装置的第一端与第一机臂可转动连接，所述锁定装置设有锁定部；

所述配合装置的第一端与第二机臂可转动连接，所述配合装置的第二端与锁定装置的第二端可转动连接，所述配合装置设有用于与锁定部配合以将锁定装置与配合装置相对锁定的配合部；

其中，当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角缩小的方向转动时，所述锁定部与所述配合部相分离，使所述第一机臂、第二机臂处于折叠状态；

当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角增大的方向转动时，所述锁定部朝向所述配合部运动，直至所述锁定部与所述配合部相配合，使所述第一机臂、第二机臂处于展开状态。

本发明实施例提供的无人机的机架组件，通过设置在第一机臂与第二机臂之间的同步装置使得第一机臂和第二机臂可以同步转动，而将第一机臂与锁定装置的第一端可转动连接，将配合装置的第一端与第二机臂可转动连接，将锁定装置的第二端与配合装置的第二端可转动连接，当第一机臂与第二机臂相对转动至靠近时，锁定部与配合部分离，第一机臂和第二机臂处于折叠状态，当第一机臂与第二机臂沿相背离的方向转动时，锁定部朝配合部运动直至锁定部与配合部配合，第一机臂和第二机臂处于展开状态，此时，锁定部与配合部是配合锁定的状态，因此第一机臂和第二机臂也处于锁定状态，由此实现了一次锁定两个机臂，提高了操作效率。

本发明另一方面实施例提供一种无人机，包括机架组件以及设于所述机架组件上的动力装置，所述动力装置用于提供飞行动力给所述无人机；

其中，所述机架组件包括：中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构；所述锁定机构包括同步装置、锁定装置和配合装置；

所述同步装置设于第一机臂与第二机臂之间，以使第一机臂与第二机臂能够同步转动；