[发明专利]无人机的机架组件及无人机

权利要求书

1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构；所述锁定机构包括同步装置、锁定装置和配合装置；

所述同步装置设于第一机臂与第二机臂之间，以使第一机臂与第二机臂能够同步转动；

所述锁定装置的第一端与第一机臂可转动连接，所述锁定装置设有锁定部；

所述配合装置的第一端与第二机臂可转动连接，所述配合装置的第二端与锁定装置的第二端可转动连接，所述配合装置设有用于与锁定部配合以将锁定装置与配合装置相对锁定的配合部；

其中，当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角缩小的方向转动时，所述锁定部与所述配合部相分离，使所述第一机臂、第二机臂处于折叠状态；当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角增大的方向转动时，所述锁定部朝向所述配合部运动，直至所述锁定部与所述配合部相配合，使所述第一机臂、第二机臂处于展开状态。

2.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，

在第一机臂与第二机臂相对转动至最小预设夹角时，所述第一机臂、第二机臂处于所述折叠状态；

在第一机臂与第二机臂相对转动至最大预设夹角时，所述第一机臂、第二机臂处于所述展开状态。

3.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述同步装置包括固定于所述第一机臂上的第一齿轮，以及固定于所述第二机臂上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以使第一机臂与第二机臂能够同步反向转动。

4.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定部与所述配合部之间的锁定方式为卡接。

5.根据权利要求4所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述配合装置包括壳体，所述配合部设置于所述壳体的内部，所述壳体上朝向所述第一机臂和所述第二机臂的一侧设有开口，所述锁定部穿过所述开口锁定于所述配合部上。

6.根据权利要求4所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定部为卡勾，所述配合部为卡孔或卡槽。

7.根据权利要求5所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述配合部设置于一可朝脱离锁定部的方向运动的滑块上，所述滑块能够在操作者所施加的外力驱动下滑动至所述配合部脱离所述锁定部。

8.根据权利要求7所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述操作者所施加的外力方向与所述滑块的滑动方向垂直；或者，所述操作者所施加的外力方向与所述滑块的滑动方向一致。

9.根据权利要求7所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述配合装置还包括驱动件，所述驱动件用于接收操作者所施加的外力，并将所述外力传递至所述滑块，以驱动所述滑块沿脱离锁定部的方向滑动。

10.根据权利要求9所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述驱动件包括用于供操作者按压的按压部，以及用于抵推所述滑块的抵推部，所述抵推部与所述滑块之间斜面接触，当操作者按压驱动件时，所述抵推部通过所述斜面推动所述滑块沿脱离所述锁定部的方向滑动。

11.根据权利要求9所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述驱动件与所述壳体之间设有辅助弹性件，在操作者向驱动件施加外力的过程中，所述辅助弹性件逐渐压缩，在所述驱动件所受外力撤离过程中，所述辅助弹性件恢复形变至驱动所述驱动件回复至初始状态。