[发明专利]停车辅助装置有效
申请号: | 201780024928.5 | 申请日: | 2017-07-20 |
公开(公告)号: | CN109074738B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 松田聪;赤坂伸洋;大久保智;小暮佑介 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;B60R21/00;B60W30/06 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;季向冈 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够提高车辆的乘员在乘降时的便利性的停车辅助装置。本发明中,停车辅助装置基于由获取本车(100)的周边环境的信息的前方摄像机(2)、右方摄像机(3)、后方摄像机(4)、左方摄像机(5)这些摄像机获取的周边环境信息,获取关于本车(100)可停车的停车候选框(901、1001、1003)的信息,并基于周边环境信息和关于停车候选框(901、1001、1003)的信息检测停车候选框(901、1001、1003)的周边环境信息(902、1002),基于关于停车候选框(901、1001、1003)的信息、周边环境信息(902、1002)和搭乘本车(100)的乘员的关于乘降的偏好信息(15a1)决定本车(100)要停车的目标停车位置。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】:
1.一种停车辅助装置,其特征在于,包括:获取本车的外界信息的外界信息获取部;可停车空间信息获取部,其基于由所述外界信息获取部获取的所述外界信息,获取关于所述本车可停车的可停车空间的信息;停车环境检测部,其基于所述外界信息和所述可停车空间信息来检测可停车空间的环境信息;偏好信息存储部,其存储搭乘所述本车的乘员的关于乘降的偏好信息;和停车空间决定部,其基于所述可停车空间信息、所述环境信息和所述偏好信息决定所述本车要停车的停车空间。
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