[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：

获取本车的外界信息的外界信息获取部；

可停车空间信息获取部，其基于由所述外界信息获取部获取的所述外界信息，获取关于所述本车可停车的可停车空间的信息；

停车环境检测部，其基于所述外界信息和所述可停车空间信息来检测可停车空间的环境信息；

偏好信息存储部，其存储搭乘所述本车的乘员的关于乘降的偏好信息；和

停车空间决定部，其基于所述可停车空间信息、所述环境信息和所述偏好信息决定所述本车要停车的停车空间，

所述偏好信息由多个评价项目构成，

还包括确定所述本车是否存在乘员的人体传感器，

所述停车空间决定部基于所述人体传感器所确定的是否存在乘员的情况来改变所述多个评价项目的权重，在不存在乘员的情况下，所述停车空间决定部不使所述偏好信息反映地决定所述本车要停车的停车空间，

所述停车辅助装置在发现了停车空间的候选的情况下，对发现的一个或多个所述候选进行评价，判断一个或多个所述候选的评价得分是否在阈值以上，在判断为所述候选的评价得分不足阈值的情况下，存储评价得分最高的候选，在判断为存储后经过了一定时间的情况下，将存储的所述候选决定为目标停车空间。

2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于：

还包括用于供所述本车的乘员输入所述偏好信息的偏好信息输入部。

3.如权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于：

能够用所述偏好信息输入部改变所述评价项目的权重。

4.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于：

还具有显示所述可停车空间和所述环境信息的环境信息显示部。

5.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于：

所述停车空间决定部基于天气改变所述多个评价项目的权重。

6.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于：

所述偏好信息的评价项目是下述项目中的至少一项：

可停车空间的照度、可停车空间的大小、可停车空间的路面状况、可停车空间上空是否存在屋顶、可停车空间周边的交通量、可停车空间周边的停车数量。

7.如权利要求6所述的停车辅助装置，其特征在于：

所述可停车空间的路面状况是路面的下述状况中的至少一项：

积水、草坪、柏油、碎石、泥、雪、落叶、金属板、木材中的至少一项。