[发明专利]停车辅助装置

说明书

本发明提供一种能够提高车辆的乘员在乘降时的便利性的停车辅助装置。本发明中，停车辅助装置基于由获取本车(100)的周边环境的信息的前方摄像机(2)、右方摄像机(3)、后方摄像机(4)、左方摄像机(5)这些摄像机获取的周边环境信息，获取关于本车(100)可停车的停车候选框(901、1001、1003)的信息，并基于周边环境信息和关于停车候选框(901、1001、1003)的信息检测停车候选框(901、1001、1003)的周边环境信息(902、1002)，基于关于停车候选框(901、1001、1003)的信息、周边环境信息(902、1002)和搭乘本车(100)的乘员的关于乘降的偏好信息(15a1)决定本车(100)要停车的目标停车位置。

技术领域

本发明涉及对车辆的停车操作进行辅助的装置。

背景技术

作为能够对适合用户的偏好的精度高的停车位置进行引导、并且即使是未使用过的停车场也能够对停车位置进行引导的停车位置引导系统，专利文献1中，记载了具备保存多台车辆在停车场停车时的停车偏好的停车场信息数据库，基于该停车场信息数据库和从车载停车位置引导装置发送的车辆用户的偏好信息来决定停车指示位置的停车场侧装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-117780号公报

发明内容

发明要解决的课题

驾驶员停车时，为了对车辆向作为目标的停车位置的引导进行辅助，对驾驶员的方向盘操作和加速操作、刹车操作中的任意者或者全部进行辅助的停车辅助装置广为人知。

在停车辅助装置中，首先通过分析在停车场中用车载声纳和车载摄像机获取的本车周边的环境信息来检测本车可停车的场所，对导航系统等车载显示装置通知已检测出可停车的场所。驾驶员等乘员在车载显示装置上显示的可停车的场所中，使用车载显示装置的输入单元将想要停车的场所选择为目标停车位置，开始停车辅助，由此能够在车辆停车至目标停车位置时接受停车辅助。

但是，在以专利文献1为代表的现有的停车辅助装置中，存在对于停车完成后的乘员的乘降时并未考虑的课题。作为一例，在对存在积水的停车位置进行导向等乘员乘降时的便利性方面存在课题。

本发明是鉴于上述问题得出的，目的在于提供一种能够使车辆的乘员乘降时的便利性提高的停车辅助装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，例如采用权利要求书中记载的结构。

本发明包括多种解决上述课题的技术方案，举其一例，特征在于，包括：获取本车的外界信息的外界信息获取部；可停车空间信息获取部，其基于由所述外界信息获取部获取的所述外界信息，获取关于所述本车可停车的可停车空间的信息；停车环境检测部，其基于所述外界信息和所述可停车空间信息来检测可停车空间的环境信息；偏好信息存储部，其存储搭乘所述本车的乘员的关于乘降的偏好信息；和停车空间决定部，其基于所述可停车空间信息、所述环境信息和所述偏好信息决定所述本车要停车的停车空间。

发明效果

根据本发明，能够提高乘员乘降时的便利性。上述以外的课题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而说明。

附图说明

图1是表示本发明的停车辅助装置的一个实施方式的系统结构的概要的图。

图2是表示图1所示的停车辅助ECU的输入输出信号的关系的框线图。

图3是表示图1所示的停车辅助ECU的内部结构的框线图。

图4是表示乘员对于停车位置的偏好信息的概要的图。

图4A是表示乘员对于停车位置的偏好信息的设定的状况的图。