[发明专利]起重机

摘要

本发明公开一种起重机，能够使作业者识别对安全装置设定的作业信息或卷挂数错误的情况。将根据主钢缆(19)的主钢缆张力(TSm)、副钢缆(20)的副钢缆张力(TSs)以及对安全装置(23)设定的钢缆的卷挂数(N)算出的推测吊挂负荷(Le)与根据俯仰推力(TH)和起重臂信息(Bi)算出的实际吊挂负荷(Lr)进行比较，从而判定对安全装置(23)设定的作业的种类(WT)或卷挂数(N)是否适合，所述主钢缆(19)的主钢缆张力(TSm)和副钢缆(20)的副钢缆张力(TSs)根据主绞盘(17)的主卷筒输出扭矩(Tm)、副绞盘(18)的副卷筒输出扭矩(Ts)、主绞盘(17)的主卷筒卷绕半径(Rm)、副绞盘(18)的副卷筒卷绕半径(Rm)算出。

主权项

1.一种起重机，在通过液压缸进行俯仰的起重臂的滑轮或设置于所述起重臂的前端部的悬臂的滑轮上挂设从多个液压绞盘分别卷绕及放出的钢缆，其中，具备：安全装置，设定所述多个液压绞盘中的所使用的液压绞盘和从所述所使用的液压绞盘卷绕及放出的钢缆的卷挂数，根据所述多个液压绞盘的各输出扭矩和卷绕于所述多个液压绞盘的各钢缆的卷绕半径分别算出所述各钢缆的张力，在与通过所述安全装置设定的所使用的液压绞盘不同的液压绞盘上卷绕的钢缆的张力为基准值以上的情况下，判定为所述安全装置的设定错误。