[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，具备：

多个液压绞盘；

钢缆，挂设在通过液压缸进行俯仰的起重臂的滑轮或设置于所述起重臂的前端部的悬臂的滑轮上并且从所述多个液压绞盘分别卷绕及放出；

安全装置，设定所述多个液压绞盘中的所使用的液压绞盘和从所述所使用的液压绞盘卷绕及放出的所述钢缆的卷挂数；以及

控制装置，根据所述多个液压绞盘的输出扭矩和卷绕于所述多个液压绞盘的所述钢缆的卷绕半径分别算出所述钢缆的张力，在卷绕于与由所述安全装置设定的所述所使用的液压绞盘不同的液压绞盘的、所述钢缆的张力为基准值以上的情况下，判定为所述安全装置的设定错误。

2.根据权利要求1所述的起重机，其中，

所述控制装置根据从由所述安全装置设定的所述所使用的液压绞盘卷绕及放出的所述钢缆的卷挂数和所述钢缆的张力算出推测吊挂负荷，根据所述液压缸的推力和所述起重臂的形状及姿势，或根据所述液压缸的推力和所述起重臂及悬臂的形状及姿势，算出实际吊挂负荷，在所述推测吊挂负荷和所述实际吊挂负荷的差不包含在规定范围的情况下，判定为所述安全装置的设定错误。

3.根据权利要求2所述的起重机，其中，

所述液压绞盘的扭矩根据所述液压绞盘的卷绕侧的液压和放出侧的液压算出，

所述液压缸的推力根据所述液压缸的头侧油室的液压和杆侧油室的液压算出。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的起重机，其中，

所述控制装置在判定为所述安全装置的设定错误的情况下，在所述安全装置上通知设定的错误或设定的错误的内容。

5.一种起重机，具备：

液压绞盘；

钢缆，挂设在通过液压缸进行俯仰的起重臂的滑轮或设置于所述起重臂的前端部的悬臂的滑轮上并且从所述液压绞盘卷绕及放出；

安全装置，设定从所述液压绞盘卷绕及放出的所述钢缆的卷挂数；以及

控制装置，根据所述液压绞盘的输出扭矩和卷绕于所述液压绞盘的所述钢缆的卷绕半径算出所述钢缆的张力，根据由所述安全装置设定的所述钢缆的卷挂数和所述钢缆的张力算出推测吊挂负荷，

根据所述液压缸的推力和所述起重臂的形状及姿势，或根据所述液压缸的推力和所述起重臂及悬臂的形状及姿势，算出实际吊挂负荷，

在所述推测吊挂负荷和所述实际吊挂负荷的差在规定范围外的情况下，判定为所述安全装置的设定错误。

6.根据权利要求5所述的起重机，其中，

所述液压绞盘的扭矩根据所述液压绞盘的卷绕侧的液压和放出侧的液压算出，

所述液压缸的推力根据所述液压缸的头侧油室的液压和杆侧油室的液压算出。

7.根据权利要求5或6所述的起重机，其中，

所述控制装置在判定为所述安全装置的设定错误的情况下，在所述安全装置上通知设定的错误或设定的错误的内容。