[发明专利]起重机

说明书

本发明公开一种起重机，能够使作业者识别对安全装置设定的作业信息或卷挂数错误的情况。将根据主钢缆(19)的主钢缆张力(TSm)、副钢缆(20)的副钢缆张力(TSs)以及对安全装置(23)设定的钢缆的卷挂数(N)算出的推测吊挂负荷(Le)与根据俯仰推力(TH)和起重臂信息(Bi)算出的实际吊挂负荷(Lr)进行比较，从而判定对安全装置(23)设定的作业的种类(WT)或卷挂数(N)是否适合，所述主钢缆(19)的主钢缆张力(TSm)和副钢缆(20)的副钢缆张力(TSs)根据主绞盘(17)的主卷筒输出扭矩(Tm)、副绞盘(18)的副卷筒输出扭矩(Ts)、主绞盘(17)的主卷筒卷绕半径(Rm)、副绞盘(18)的副卷筒卷绕半径(Rm)算出。

技术领域

本发明涉及起重机。详细而言，涉及使作业者识别起重机的安全装置上的起重机的作业的种类及滑轮的卷挂数的误设定的起重机。

背景技术

目前，在起重机中，设置有用于防止起重机的翻倒或防止钢缆的过负荷的安全装置。起重机根据在安全装置上设定的作业内容或滑轮的卷挂数变更起重机自身的性能。即，起重机只要通过对安全装置设定的作业内容、且所设定的滑轮的卷挂数进行作业，就能够防止翻倒或钢缆的过负荷。例如，如专利文献1中所记载的那样。

专利文献1中记载的起重机的防过负荷装置(安全装置)具备设定钩绳(钢缆)的第一卷挂数和第二卷挂数的卷挂数设定装置。另外，防过负荷装置存储与第一卷挂数和第二卷挂数对应的起重机的性能即各额定负荷特性及作业界限。进而，防过负荷装置具备固定为第一卷挂数和第二卷挂数中任一卷挂数的开关。通过这样构成，在防过负荷装置中防止卷挂数的误设定。

专利文献1中记载的技术是基于第一卷挂数和第二卷挂数中实际的钩绳的卷挂数正确地选择的卷挂数的选择不会被错误地变更。即，起重机中，即使实际的钩绳的卷挂数和对防过负荷装置设定的卷挂数的值不同，也能够根据对防过负荷装置设定的卷挂数设定其性能。因此，防过负荷装置以卷挂数的设定和实际的钩绳的卷挂数一致为前提，不能防止卷挂数的误设定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－204266号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的目的在于，提供一种起重机，能够使作业者识别对安全装置设定的作业信息或卷挂数错误的情况。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个方面的起重机具备：多个液压绞盘；钢缆，挂设在通过液压缸进行俯仰的起重臂的滑轮或设置于所述起重臂的前端部的悬臂的滑轮上并且从所述多个液压绞盘分别卷绕及放出；安全装置，设定所述多个液压绞盘中的所使用的液压绞盘和从所述所使用的液压绞盘卷绕及放出的所述钢缆的卷挂数；以及控制装置，根据所述多个液压绞盘的输出扭矩和卷绕于所述多个液压绞盘的所述钢缆的卷绕半径分别算出所述钢缆的张力，在卷绕于与由所述安全装置设定的所述所使用的液压绞盘不同的液压绞盘的、所述钢缆的张力为基准值以上的情况下，判定为所述安全装置的设定错误。

在本发明的起重机中，优选的是，根据从通过所述安全装置设定的所使用的液压绞盘卷绕及放出的钢缆的卷挂数和钢缆的张力算出推测吊挂负荷，根据所述液压缸的推力和所述起重臂或所述起重臂及悬臂的形状及姿势算出实际吊挂负荷，在所述推测吊挂负荷和实际吊挂负荷的差不包含在规定范围的情况下，判定为所述安全装置的设定错误。