[发明专利]动力转向装置的控制装置及动力转向装置有效
| 申请号： | 201780021207.9 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108883789B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木光雄;久积巧;田边和利 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种动力转向装置的控制装置及动力转向装置，在进行使向电动马达供给的电力减小的辅助限制时，能够使驾驶员感觉到的操舵反作用力在辅助限制开始后逐渐增大，该电动马达提供操舵力。由电动马达向操舵机构提供操舵力的动力转向装置的控制装置具有：指令信号运算部，其具有操舵扭矩越增大而使用来驱动控制电动马达的指令信号越增大的特性信息；特性信息校正部，其随着辅助限制指令信号的接收，对特性信息进行校正，以使指令信号渐减；驱动电力供给部，其基于指令信号，向电动马达供给驱动电力。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 转向 装置 控制 | ||
【主权项】：
1.一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置利用电动马达向根据方向盘的操舵操作而使转舵轮转舵的操舵机构提供操舵力，该动力转向装置的控制装置的特征在于，具有：扭矩信号接收部，其接收在所述操舵机构产生的操舵扭矩的信号；指令信号运算部，其基于所述操舵扭矩的信号，对用来驱动控制所述电动马达的指令信号进行运算，并且具有所述操舵扭矩越增大则使所述指令信号越增大的特性信息；辅助限制指令信号接收部，其接收用来使供给于所述电动马达的电力减小的辅助限制指令信号；特性信息校正部，其随着所述辅助限制指令信号接收部对所述辅助限制指令信号的接收，对所述特性信息进行校正，以使与所述操舵扭矩对应的所述指令信号渐减；驱动电力供给部，其基于所述指令信号，对所述电动马达供给驱动所述电动马达的驱动电力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立汽车系统株式会社，未经日立汽车系统株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780021207.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：操舵装置
- 下一篇：用于在具有电的伺服马达的转向系统中求取转向角的方法
