[发明专利]动力转向装置的控制装置及动力转向装置

说明书

本发明提供一种动力转向装置的控制装置及动力转向装置，在进行使向电动马达供给的电力减小的辅助限制时，能够使驾驶员感觉到的操舵反作用力在辅助限制开始后逐渐增大，该电动马达提供操舵力。由电动马达向操舵机构提供操舵力的动力转向装置的控制装置具有：指令信号运算部，其具有操舵扭矩越增大而使用来驱动控制电动马达的指令信号越增大的特性信息；特性信息校正部，其随着辅助限制指令信号的接收，对特性信息进行校正，以使指令信号渐减；驱动电力供给部，其基于指令信号，向电动马达供给驱动电力。

技术领域

本发明涉及动力转向装置的控制装置及动力转向装置。

背景技术

作为该类技术，已经公开了下述的专利文献1所记载的技术。专利文献1中公开了一种设定辅助限制器的技术，其根据系统中发生异常的位置，限制由动力转向装置提供的辅助扭矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2010-221771

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1的技术中，由辅助限制器限制辅助扭矩的上限值。正常行驶时所提供的辅助扭矩比较小，有时不会达到由辅助限制器限制的上限值。此时驾驶员能够正常进行操舵，不会意识到系统正发生异常。

为了在系统的异常增多时进一步限制辅助扭矩而设定辅助限制器。如果辅助扭矩的限制增大，则即使在正常行驶时辅助扭矩也会增加至由辅助限制器限制的上限值，所以驾驶员能够感觉到操舵反作用力增大，能够意识到系统发生了异常。但是，因为驾驶员突然感觉到操舵反作用力增大，所以对操舵的影响较大。

本发明的目的在于提供一种动力转向装置的控制装置及动力转向装置，其在进行使向提供操舵力的电动马达提供的电力降低的辅助限制时，能够使驾驶员感受到的操舵反作用力在辅助限制开始后逐渐增大。

用于解决技术问题的技术方案

为了达到上述目的，在本发明的第一实施方式中，由电动马达向操舵机构提供操舵力的动力转向装置的控制装置具有：指令信号运算部，其具有操舵扭矩越增大、则使用于驱动控制电动马达的指令信号越增大的特性信息；特性信息校正部，其随着辅助限制指令信号的接收，对特性信息进行校正，以使指令信号渐减；驱动电力供给部，其基于指令信号，向电动马达供给驱动电力。

在第二实施方式中，利用电动马达向操舵机构提供操舵力的动力转向装置具有控制器。控制器具有：指令信号运算部，其具有操舵扭矩越增大、则使用于驱动控制电动马达的指令信号越增大的特性信息；特性信息校正部，其随着辅助限制指令信号的接收，对特性信息进行校正，以使指令信号渐减；驱动电力供给部，其基于指令信号，向电动马达供给驱动电力。

因此，能够使驾驶员感受到的操舵反作用力在辅助限制开始后逐渐增大。

附图说明

图1是第一实施例的动力转向装置的立体图。

图2是将第一实施例的动力转向装置在转舵轴的轴线上切割后的剖视图。

图3是第一实施例的动力转向装置的示意图。

图4是第一实施例的电气系统方框图。

图5是第一实施例的传感器方框图。

图6是第一实施例的控制方框图。

图7是表示第一实施例的马达指令电流图的曲线图。

图8是表示在第一实施例的传感器异常时在电子控制单元进行的处理的流程的流程图。

图9是表示第一实施例的辅助扭矩渐减处理的流程的流程图。