[发明专利]动力转向装置的控制装置及动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置利用电动马达向根据方向盘的操舵操作而使转舵轮转舵的操舵机构提供操舵力，该动力转向装置的控制装置的特征在于，具有：

扭矩信号接收部，其接收在所述操舵机构产生的操舵扭矩的信号；

指令信号运算部，其基于所述操舵扭矩的信号，对用来驱动控制所述电动马达的指令信号进行运算，并且具有所述操舵扭矩越增大则使所述指令信号越增大的特性信息；

辅助限制指令信号接收部，其接收用来使供给于所述电动马达的电力减小的辅助限制指令信号；

特性信息校正部，其随着所述辅助限制指令信号接收部对所述辅助限制指令信号的接收，对所述特性信息进行校正，以使与所述操舵扭矩对应的所述指令信号渐减；

驱动电力供给部，其基于所述指令信号，对所述电动马达供给驱动所述电动马达的驱动电力；

具有设定所述指令信号的上限值的上限值设定部，

所述上限值设定部将所述上限值设定为与所述辅助限制指令信号接收部接收所述辅助限制指令信号时的所述指令信号相同的值。

2.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述上限值设定部随着所述辅助限制指令信号接收部对所述辅助限制指令信号的接收，而使所述指令信号的上限值渐减。

3.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述特性信息校正部通过改变与所述特性信息相乘的增益来对所述特性信息进行校正。

4.如权利要求3所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述特性信息校正部对根据所述特性信息而运算的所述指令信号乘以所述增益，由此来对所述指令信号进行校正。

5.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

随着所述辅助限制指令信号接收部对所述辅助限制指令信号的接收，输出使搭载于车辆的警示灯亮灯的信号。

6.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

具有供给电力限制部，其随着所述辅助限制指令信号接收部对所述辅助限制指令信号的接收，对向所述电动马达供给的电力设定上限值，

所述驱动电力供给部基于由所述供给电力限制部设定的所述上限值、和根据由所述特性信息校正部校正的所述特性信息而运算的所述指令信号所表示的电力值之中较小的值，对所述电动马达供给驱动所述电动马达的驱动电力。

7.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述特性信息校正部通过使所述特性信息线性地渐减而对所述特性信息进行校正。

8.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

具有接收车辆速度的信号的车速信号接收部，

所述车辆速度越高，则所述特性信息校正部使校正所述特性信息的时间越长。

9.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

具有操舵频率信号接收部，其接收与所述操舵操作的频率相关的信号，

所述操舵操作的频率越高，则所述特性信息校正部使校正所述特性信息的时间越长。

10.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述操舵扭矩越大，则所述特性信息校正部使校正所述特性信息的时间越长。