[发明专利]用于捕捉至少一个对象的方法、传感器设备的装置、传感器设备和具有至少一个传感器设备的驾驶员辅助系统有效
| 申请号： | 201780019287.4 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108885262B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | P.布洛布 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S7/48;G01S17/42;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于利用车辆(10)的至少一个传感器设备(14)来捕捉、特别是光学地捕捉至少一个对象(18，20)的方法、一种传感器设备(14)的装置(34)、一种传感器设备(14)和一种具有至少一个传感器设备(14)的驾驶员辅助系统。在所述方法中，所述至少一个传感器设备(14)用于将发射信号(36)、特别是光的发射信号发射到监测区域(16)中，并且将从所述至少一个对象(18，20)的对象点(40)反射的发射信号(36)捕捉为具有相对于所述至少一个传感器设备(14)的主监测方向(42)的角度解析的接收信号(38)。从发射信号(36)和接收信号(38)之间的关系确定所述至少一个对象(18，20)的对象点(40)相对于所述至少一个传感器设备(14)的空间分布，并且将所述至少一个对象(18，20)分类为静止或非静止的。在所述至少一个对象(20)的至少一个区域中确定所捕捉的对象点(40)的空间密度，并且如果所捕捉的对象点(40)的密度低于可预先确定或预先确定的阈值，则将所述至少一个对象(20)分类为静止的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 捕捉 至少 一个 对象 方法 传感器 设备 装置 具有 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种利用车辆(10)的至少一个传感器设备(14)用于特别是光学地捕捉至少一个对象(18，20)的方法(48)，其中，利用所述至少一个传感器设备(14)，将特别是光的发射信号(36)发射到监测区域(16)中，并且将从所述至少一个对象(18，20)的对象点(40)反射的发射信号(36)捕捉为具有相对于所述至少一个传感器设备(14)的主监测方向(42)的角度解析的接收信号(38)，并且从发射信号(36)和接收信号(38)之间的关系确定所述至少一个对象(18，20)的对象点(40)相对于所述至少一个传感器设备(14)的空间分布，并且将所述至少一个对象(18，20)分类为静止或非静止的，其特征在于，确定所述至少一个对象(20)的至少一个区域(70)中所捕捉的对象点(40)的空间密度，并且如果所捕捉的对象点(40)的密度低于可预先确定或预先确定的阈值，则将所述至少一个对象(20)分类为静止的。
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