[发明专利]用于捕捉至少一个对象的方法、传感器设备的装置、传感器设备和具有至少一个传感器设备的驾驶员辅助系统

说明书

描述了一种用于利用车辆(10)的至少一个传感器设备(14)来捕捉、特别是光学地捕捉至少一个对象(18，20)的方法、一种传感器设备(14)的装置(34)、一种传感器设备(14)和一种具有至少一个传感器设备(14)的驾驶员辅助系统。在所述方法中，所述至少一个传感器设备(14)用于将发射信号(36)、特别是光的发射信号发射到监测区域(16)中，并且将从所述至少一个对象(18，20)的对象点(40)反射的发射信号(36)捕捉为具有相对于所述至少一个传感器设备(14)的主监测方向(42)的角度解析的接收信号(38)。从发射信号(36)和接收信号(38)之间的关系确定所述至少一个对象(18，20)的对象点(40)相对于所述至少一个传感器设备(14)的空间分布，并且将所述至少一个对象(18，20)分类为静止或非静止的。在所述至少一个对象(20)的至少一个区域中确定所捕捉的对象点(40)的空间密度，并且如果所捕捉的对象点(40)的密度低于可预先确定或预先确定的阈值，则将所述至少一个对象(20)分类为静止的。

技术领域

本发明涉及一种用于利用车辆的至少一个传感器设备来特别是光学地捕捉至少一个对象的方法，其中，利用所述至少一个传感器设备，将特别是光的发射信号发射到监测区域中，并且将从所述至少一个对象的对象点反射的发射信号捕捉为具有相对于所述至少一个传感器设备的主监测方向的角度解析的接收信号，并且从发射信号和接收信号之间的关系确定所述至少一个对象的对象点相对于所述至少一个传感器设备的空间分布，并且将所述至少一个对象分类为静止或非静止的。

本发明还涉及一种车辆的特别是光学的传感器设备的装置，所述传感器设备用于特别是光学地捕捉至少一个对象，并且特别是用于执行根据本发明的方法，所述装置具有至少一个分析组件，所述分析组件用于确定发射信号和/或接收信号的传播方向相对于所述至少一个传感器设备的主监测方向的至少一个角度解析，并且用于从发射信号和接收信号之间的关系确定所述至少一个对象的对象点相对于所述至少一个传感器设备的空间分布，发射信号在所述对象点处反射并返回到传感器设备作为接收信号，并且其中，所述装置包括用于将所述至少一个对象分类为静止或非静止的至少一个分类部件。

本发明还涉及一种车辆的传感器设备，所述传感器设备具有至少一个装置，所述传感器设备用于特别是光学地捕捉至少一个对象，并且特别是用于执行根据本发明的方法，所述传感器设备具有：至少一个发射器，其用于将特别是光的发射信号发射到监测区域中；和至少一个接收器，其用于接收在所述至少一个对象的对象点处反射的发射信号作为接收信号，其中，所述装置包括至少一个分析组件，所述分析组件用于确定发射信号和/或接收信号的传播方向相对于所述至少一个传感器设备的主监测方向的至少一个角度解析，并且用于从发射信号和接收信号之间的关系确定所述至少一个对象的对象点相对于所述至少一个传感器设备的空间分布，并且其中，所述装置包括用于将所述至少一个对象分类为静止或非静止的至少一个分类部件。

此外，本发明涉及一种车辆的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统具有至少一个传感器设备，所述传感器设备具有至少一个装置，所述传感器设备用于特别是光学地捕捉至少一个对象，并且特别是用于执行根据本发明的方法，所述传感器设备具有：至少一个发射器，其用于将特别是光的发射信号发射到监测区域中；和至少一个接收器，其用于接收在所述至少一个对象的对象点处反射的发射信号作为接收信号，其中，所述装置包括至少一个分析组件，所述分析组件用于确定发射信号和/或接收信号的传播方向相对于所述至少一个传感器设备的主监测方向的至少一个角度解析，并且用于从发射信号和接收信号之间的关系确定所述至少一个对象的对象点相对于所述至少一个传感器设备的空间分布，并且其中，所述装置包括用于将所述至少一个对象分类为静止或非静止的至少一个分类部件。

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