[发明专利]作业车辆、作业管理系统以及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201780017629.9 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108779624B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 大岩宪史;中川智裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆、作业管理系统以及作业车辆的控制方法。液压挖掘机(100)具有：行驶体(2)、旋转体(3)、作业装置(4)、摆动马达(31)、接收部(291)、结束位置设定部(220)、旋转位置检测部(260)、以及控制器(280)。接收部(291)从自卸卡车(300)，经由作业管理系统(400)间接地接收卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)。结束位置设定部(220)基于卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)，设定旋转体(3)旋转的结束位置(PE)。旋转位置检测部(260)检测旋转中的旋转体(3)的旋转位置。控制器(280)基于旋转位置，控制摆动马达(31)，使旋转体(3)从旋转的开始位置(PS)旋转至结束位置(PE)。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 管理 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，具有行驶体、配置于所述行驶体上侧的旋转体、以及配置于所述旋转体的作业装置，其特征在于，具有：旋转驱动部，其使所述旋转体旋转；接收部，其从对象物直接或间接地接收与作为所述旋转体的旋转目标的所述对象物的位置相关的信息；结束位置设定部，其基于与所述对象物的位置相关的信息，而设定所述旋转体旋转的结束位置；旋转位置检测部，其检测旋转中的所述旋转体的旋转位置；驱动控制部，其基于所述旋转位置，控制所述旋转驱动部，使所述旋转体从旋转的开始位置旋转至所述结束位置。
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