[发明专利]作业车辆、作业管理系统以及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，具有行驶体、配置于所述行驶体上侧的旋转体、以及配置于所述旋转体的作业装置，其特征在于，具有：

旋转驱动部，其使所述旋转体旋转；

接收部，其从对象物直接或间接地接收与作为所述旋转体的旋转目标的所述对象物的位置相关的信息；

结束位置设定部，其基于与所述对象物的位置相关的信息，而设定所述旋转体旋转的结束位置；

旋转位置检测部，其检测旋转中的所述旋转体的旋转位置；

驱动控制部，其基于所述旋转位置，控制所述旋转驱动部，使所述旋转体从旋转的开始位置旋转至所述结束位置；

装载检测部，其检测所述作业装置的铲斗的装载重量或填充率；

开始位置设定部，其将所述装载重量或所述填充率达到规定值时的所述旋转体的位置设定为所述开始位置。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述对象物是自卸卡车，

所述结束位置是所述对象物所包含的位置。

3.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

与所述对象物的位置相关的信息包括与所述自卸卡车的车斗状态相关的信息。

4.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

还具有旋转设定部，其设定所述旋转体旋转时的速度或加速度。

5.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，还具有：

姿势检测部，其检测所述作业装置的姿势；

装载检测部，其检测所述作业装置的铲斗的装载重量或填充率；

所述旋转设定部基于所述姿势与所述装载重量，而设定所述旋转时的速度或加速度。

6.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆还具有位置检测部，该位置检测部检测所述旋转体的位置信息以及所述旋转体的方位信息，生成位置信息信号，并以规定间隔向所述驱动控制部输出该位置信息信号，

所述开始位置设定部在所述铲斗内的装载重量达到规定值时向所述位置检测部发出请求信号并从所述位置检测部接收所述位置信息信号，将此时的所述旋转体的位置设定为所述开始位置。

7.一种作业管理系统，是具有行驶体、配置于所述行驶体上侧的旋转体、以及配置于所述旋转体的作业装置的作业车辆的作业管理系统，其特征在于，具有：

结束位置设定部，其基于从作为所述旋转体的旋转目标的对象物接收的与所述对象物的位置相关的信息，而设定所述旋转体的旋转结束位置；

发送部，其向所述作业车辆发送检测旋转中的所述旋转体的旋转位置并使所述旋转体从旋转的开始位置旋转至所述结束位置的指示；

所述作业车辆具有：

装载检测部，其检测所述作业装置的铲斗的装载重量或填充率；

开始位置设定部，其将所述装载重量或所述填充率达到规定值时的所述旋转体的位置设定为所述开始位置。

8.一种作业车辆的控制方法，是具有行驶体、配置于所述行驶体上侧的旋转体、以及配置于所述旋转体的作业装置的作业车辆的控制方法，其特征在于，具有：

装载检测步骤，其检测所述作业装置的铲斗的装载重量或填充率；

开始位置设定步骤，其将所述装载重量或所述填充率达到规定值时的所述旋转体的位置设定为开始位置；

结束位置设定步骤，其基于从作为所述旋转体的旋转目标的对象物接收的与所述对象物的位置相关的信息，而设定所述旋转体的旋转结束位置；

驱动控制步骤，其检测旋转中的所述旋转体的旋转位置，使所述旋转体从旋转的所述开始位置旋转至所述结束位置。