[发明专利]用于协助将车辆自动驱动至特定位置的方法和系统在审
| 申请号： | 201780017386.9 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN109070878A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | M·埃里克松;F·凯琳德;H·希尔特 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G05D1/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种协助将车辆(1)自动驱动至特定位置(P4)的方法。所述车辆(1)的定位基于包括所述特定位置(P4)的周围环境(L)的图像的说明。该方法包括以下步骤：确定所述车辆(1)的当前位置；在将所述车辆(1)自动驱动至所述特定位置(P4)之前，在所述周围环境(L)的图像中在所述特定位置(P4)处提供所述车辆的图像(1i)；并且将所述车辆(1)自动驱动至所述车辆的所述图像(1i)的位置。本发明还涉及一种协助将车辆自动驱动至特定位置的系统。本发明还涉及一种车辆。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序制品。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驱动 图像 计算机程序制品 计算机程序 | ||
【主权项】：
1.一种用于协助将车辆自动驱动至特定位置(P4)的方法，所述车辆(1)的定位基于包括所述特定位置(P4)的周围环境(L)的图像的说明，其特征在于，包括以下步骤：‑确定(S1)所述车辆的当前位置；‑在将所述车辆(1)自动驱动至所述特定位置(P4)之前，在所述周围环境(L)的图像中在所述特定位置(P4)提供(S2)所述车辆的图像(1i)；以及‑将所述车辆(1)自动驱动(S3)至所述车辆(1)的所述图像(1i)的位置。
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