[发明专利]用于协助将车辆自动驱动至特定位置的方法和系统

权利要求书

1.一种用于协助将车辆自动驱动至特定位置(P4)的方法，所述车辆(1)的定位基于包括所述特定位置(P4)的周围环境(L)的图像的说明，其特征在于，包括以下步骤：

-确定(S1)所述车辆的当前位置；

-在将所述车辆(1)自动驱动至所述特定位置(P4)之前，在所述周围环境(L)的图像中在所述特定位置(P4)提供(S2)所述车辆的图像(1i)；以及

-将所述车辆(1)自动驱动(S3)至所述车辆(1)的所述图像(1i)的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，包括确定所述特定位置(P4)的配置的图像作为用于将所述车辆驱动至所述特定位置(P4)的基础的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述特定位置(P4)的配置的图像的步骤包括创建所述特定位置(P4)的所述配置的当前图像和/或提供所述特定位置(P4)的配置的已存储图像的步骤。

4.根据权利要求2或3所述的方法，包括基于如此确定的所述特定位置(P4)的配置以及所述车辆(1)的配置的图像来调整所述车辆(1)的定位的步骤。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述车辆(1)是配送车辆并且其中所述特定位置包括用于装载和/或卸载所述车辆(1)的装载和/或卸载站。

6.一种用于协助将车辆(1)自动驱动至特定位置(P4)的系统(I)，所述车辆(1)的定位布置成基于包括所述特定位置(P4)的周围环境(L)的图像的说明，其特征在于，用于确定所述车辆的当前位置的装置(120)；用于在将所述车辆(1)自动驱动至所述特定位置(P4)之前在所述周围环境(L)的图像中在所述特定位置(P4)提供所述车辆的图像(1i)的装置(140)；以及用于将所述车辆自动驱动至所述车辆的所述图像的位置的装置(150)。

7.根据权利要求6所述的系统，包括用于确定所述特定位置(P4)的配置的图像作为将所述车辆(1)驱动至所述特定位置(P4)的基础的装置(160)。

8.根据权利要求7所述的系统，其中用于确定所述特定位置(P4)的配置的图像的装置(160)包括用于创建所述特定位置(P4)的所述配置的当前图像的装置(162)和/或提供所述特定位置(P4)的配置的已存储图像的装置(164)。

9.根据权利要求7或8所述的系统，包括用于基于如此确定的所述特定位置(P4)的配置以及所述车辆(1)的配置的图像来调整所述车辆(1)的定位的装置(152)。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的系统，其中所述车辆(1)是配送车辆并且其中所述特定位置(P4)包括用于装载和/或卸载所述车辆的装载和/或卸载站。

11.一种车辆(1)，包括根据权利要求6-10中任一项所述的系统(I)。

12.一种计算机程序(P)，所述计算机程序(P)包括程序代码，所述程序代码当在电子控制单元(100)或连接至电子控制单元(100)的另一计算机(500)上运行时致使电子控制单元执行根据权利要求1-5的步骤。

13.一种计算机程序制品，包括存储根据权利要求12所述的计算机程序的数字存储介质。