[发明专利]用于协助将车辆自动驱动至特定位置的方法和系统

说明书

本发明涉及一种协助将车辆(1)自动驱动至特定位置(P4)的方法。所述车辆(1)的定位基于包括所述特定位置(P4)的周围环境(L)的图像的说明。该方法包括以下步骤：确定所述车辆(1)的当前位置；在将所述车辆(1)自动驱动至所述特定位置(P4)之前，在所述周围环境(L)的图像中在所述特定位置(P4)处提供所述车辆的图像(1i)；并且将所述车辆(1)自动驱动至所述车辆的所述图像(1i)的位置。本发明还涉及一种协助将车辆自动驱动至特定位置的系统。本发明还涉及一种车辆。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序制品。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的协助将车辆自动驱动至特定位置的方法。本发明还涉及一种协助将车辆自动驱动至特定位置的系统。本发明还涉及一种车辆。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序制品。

背景技术

重型车辆(诸如卡车)需要相对熟练的驾驶者，以将车辆手动驱动和定位在某些位置处，例如装载站和/或卸载站，以便装载和/或卸载所述车辆。这样的装载/卸载站可能需要特定定位方式，诸如车辆的驳接。不太熟练的驾驶者可能在这种情况下致使与驱动和定位车辆相关的对车辆和/或装载站造成的损坏。

为了协助车辆的停放，已经提出用于自动停放的不同解决方案。这样的解决方案通常涉及车辆的停放。

US2014058613和US2015127208公开了用于自动停放的系统，其中车辆的定位基于包括与车辆意图停放的位置相关的周围环境的图像的说明。

然而，需要对将车辆自动驱动至特定位置进行改进。

发明内容

本发明的一目的是提供一种协助将车辆自动驱动至特定位置的方法，该方法提供将车辆安全且有效地自动驱动和定位在需要良好驾驶技能的位置处，以避免在手动执行驱动和定位的情况下由驾驶者对车辆和/或位置造成损坏。

本发明的另一目的是提供一种协助将车辆自动驱动至特定位置的系统，以协助将车辆自动驱动至特定位置，该系统提供将车辆安全且有效地自动驱动和定位在需要驾驶者的良好驾驶技能的位置处，以避免在手动执行驱动和定位的情况下对车辆和/或位置造成损坏。

从以下描述中显露的这些和其它目的通过如所附独立权利要求中所述的方法、系统、车辆、计算机程序和计算机程序制品来实现。该方法和系统的优选实施方式在所附的从属权利要求中限定。

具体地，本发明的一目的通过一种协助将车辆自动驱动至特定位置的方法来实现。所述车辆的定位基于包括所述特定位置的周围环境的图像的说明。该方法包括以下步骤：确定所述车辆的当前位置；在将所述车辆自动驱动至所述特定位置之前，在所述周围环境的图像中在所述特定位置提供所述车辆的图像；并且将所述车辆自动驱动至所述车辆的所述图像的位置。

确定车辆的当前位置的步骤根据一实施方式包括使用全球导航卫星系统GNSS，例如用于连续地确定车辆的位置的全球定位系统GPS。包括所述特定位置的周围环境的图像的说明根据一实施方式借助于提取与周围环境有关的地图信息而获得，该地图信息包括车辆意图于将其自身定位的位置，例如装载/卸载站。因此，根据一实施方式，该方法包括提取与周围环境有关的地图信息的步骤，该地图信息包括与所述特定位置有关的地图信息，从而获得所述特定位置的周围环境的图像。

包括所述特定位置的周围环境的图像的说明通常是从上方观察的视图。所述特定位置的周围环境的图像可以是地图视图或地球视图。

所述车辆的图像可以从任何合适的存储装置访问，所述存储装置诸如外部存储装置(诸如服务器单元、平板电脑、膝上型电脑和/或智能手机)和/或布置在车辆中的用于存储图像数据的内部存储装置，这样的内部存储装置被包括在车辆的电子控制单元中或连接至车辆的电子控制单元。