[发明专利]电动助力转向装置的调节装置在审

专利信息
申请号: 201780015828.6 申请日: 2017-03-08
公开(公告)号: CN108778899A 公开(公告)日: 2018-11-09
发明(设计)人: 椿贵弘;星让 申请(专利权)人: 日本精工株式会社
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 黄纶伟;黄志坚
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 抑制电动助力转向装置的调节的作业成本,并且抑制转向辅助指令值的运算处理时间。一种电动助力转向装置的调节装置,该电动助力转向装置根据转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值之间的对应关系进行转向辅助,所述调节装置具备:候选点接受部,其接受由转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值的候选值表示的多个候选点;多项式计算部,其计算对多个候选点进行近似的高次多项式;调整点计算部,其根据高次多项式,计算由转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值表示的、比多个候选点多的多个调整点;一次函数计算部,其计算连接多个调整点中相邻的两点间的多个一次函数;以及调整信息输出部,其为了调整对应关系而输出多个一次函数的信息。
搜索关键词: 转向扭矩 电动助力转向装置 辅助指令 候选点 调节装置 一次函数 调整点 计算部 多项式计算 调整信息 运算处理 作业成本 输出 近似
【主权项】:
1.一种电动助力转向装置的调节装置,该电动助力转向装置根据转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值之间的对应关系进行转向辅助,所述调节装置具备:候选点接受部,其接受由所述转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值的候选值表示的多个候选点;多项式计算部,其计算对所述多个候选点进行近似的高次多项式;调整点计算部,其根据所述高次多项式,计算由所述转向扭矩和与该转向扭矩相应的所述转向辅助指令值表示的、比所述多个候选点多的多个调整点;一次函数计算部,其计算连接所述多个调整点中相邻的两点间的多个一次函数;以及调整信息输出部,其为了调整所述对应关系而输出所述多个一次函数的信息。
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