[发明专利]电动助力转向装置的调节装置

说明书

抑制电动助力转向装置的调节的作业成本，并且抑制转向辅助指令值的运算处理时间。一种电动助力转向装置的调节装置，该电动助力转向装置根据转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值之间的对应关系进行转向辅助，所述调节装置具备：候选点接受部，其接受由转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值的候选值表示的多个候选点；多项式计算部，其计算对多个候选点进行近似的高次多项式；调整点计算部，其根据高次多项式，计算由转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值表示的、比多个候选点多的多个调整点；一次函数计算部，其计算连接多个调整点中相邻的两点间的多个一次函数；以及调整信息输出部，其为了调整对应关系而输出多个一次函数的信息。

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向装置的调节装置。

背景技术

在车辆用的电动助力转向装置中，利用方向盘的操作检测转向轴中产生的转向扭矩，根据该检测结果，计算用于辅助转向力的转向辅助指令值(例如专利文献1)。

为了能够算出与转向扭矩相应的转向辅助指令值，在电动助力转向装置中存储有表示扭矩与转向辅助指令值之间的对应关系的信息、即辅助映射图。在电动助力转向装置中，为了使转向感觉良好，辅助映射图的调节很重要。

例如图18及图19是示出辅助映射图的调节方法的一例的图。在图18及图19中，横轴是转向扭矩(Nm)，纵轴是转向辅助指令值(电流：A)。

在图18所示的例子中，转向感觉令人满意的多个点(转向扭矩与转向辅助指令值的组)被确定。而且，相邻的点之间通过一次函数来插值，一次函数的参数被存储为辅助映射图。

在图19所示的例子中，转向感觉令人满意的多个点被确定。并且，导出对多个点进行近似的高次多项式，高次多项式的参数被存储为辅助映射图。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-59203号公报

发明内容

发明要解决的课题

如图18所示，在用一次函数对相邻的点之间进行插值的情况下，特别是在低扭矩区域中，为了使转向辅助指令值的变化平滑，要求确定多个点。然而，由于由人手进行点的确定，因此调节的作业成本増大。

另一方面，如图19所示，在使用高次多项式的方法中，不必由人手确定多个点，抑制了调节的作业成本。然而，在电动助力转向装置中，当计算转向辅助指令值时，必须计算高次多项式，因此运算处理时间増大。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，目的在于抑制电动助力转向装置的调节的作业成本，并且抑制转向辅助指令值的运算处理时间。

用于解决课题的手段

本发明的一方面的调节装置是一种电动助力转向装置的调节装置，该电动助力转向装置根据转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值之间的对应关系，进行转向辅助，所述调节装置具备：候选点接受部，其接受由转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值的候选值表示的多个候选点；多项式计算部，其计算对多个候选点进行近似的高次多项式；调整点计算部，其根据高次多项式，计算由转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值表示的、比所述多个候选点多的多个调整点；一次函数计算部，其计算连接多个调整点中相邻的两点间的多个一次函数；以及调整信息输出部，其为了调整对应关系而输出多个一次函数的信息。

另外，在本发明中，所谓“部”不仅是指物理单元，也包括通过软件实现“部”所具有的功能的情况。此外，一个“部”或装置所具有的功能可以由2个以上的物理单元或装置实现，2个以上的“部”或装置的功能也可以由1个物理单元或装置实现。

发明效果

根据本发明，能够抑制电动助力转向装置的调节的作业成本，并且抑制转向辅助指令值的运算处理时间。