[发明专利]包括确定制动器致动的行进距离的用于操纵机动车辆的方法、控制单元、驾驶员辅助系统以及机动车辆有效
| 申请号： | 201780014042.2 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109070880B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | S.萨特勒;S.吕克;M.朱斯;J-F.巴里安特;F.布林克尔 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W30/06;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于操纵机动车辆(1)的方法，其中确定用于操纵机动车辆(1)的轨迹，在沿轨迹操纵机动车辆(1)期间，确定通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，该通知距离描述到轨迹的转折点的距离，该碰撞距离描述到机动车辆(1)的周围(7)中的物体(8)的距离，并且基于所述通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，确定直到致动机动车辆(1)的制动系统的行进距离，其中，基于通知距离(DTH)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的通知距离(DTH |
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| 搜索关键词： | 包括 确定 制动器 行进 距离 用于 操纵 机动车辆 方法 控制 单元 驾驶员 辅助 系统 以及 | ||
【主权项】：
1.一种用于操纵机动车辆(1)的方法，其中确定用于操纵机动车辆(1)的轨迹，在沿该轨迹操纵机动车辆(1)期间，确定通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，该通知距离描述到轨迹的转折点的距离，该碰撞距离描述到机动车辆(1)的周围(7)中的物体(8)的距离，并且基于所述通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，确定直到致动机动车辆(1)的制动系统的行进距离，其特征在于，基于通知距离(DTH)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的通知距离(DTHk)，基于碰撞距离(DTC)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的碰撞距离(DTCk)，并且基于校正的通知距离(DTHk)和校正的碰撞距离确定行进距离(R)。
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