[发明专利]包括确定制动器致动的行进距离的用于操纵机动车辆的方法、控制单元、驾驶员辅助系统以及机动车辆

权利要求书

1.一种用于操纵机动车辆(1)的方法，其中确定用于操纵机动车辆(1)的轨迹，在沿该轨迹操纵机动车辆(1)期间，确定通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，该通知距离描述到轨迹的转折点的距离，该碰撞距离描述到机动车辆(1)的周围(7)中的物体(8)的距离，并且基于所述通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，确定直到致动机动车辆(1)的制动系统的行进距离，

其特征在于，基于通知距离(DTH)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的通知距离(DTH_k)，基于碰撞距离(DTC)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的碰撞距离(DTC_k)，并且基于校正的通知距离(DTH_k)和校正的碰撞距离确定行进距离(R)；

其中，为了确定校正的通知距离(DTH_k)和/或校正的碰撞距离(DTC_k)，在通知距离(DTH)的时间曲线中和/或在碰撞距离(DTC)的时间曲线中的跳跃(9、10)被检测为变化。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，如果通知距离(DTH)和/或碰撞距离(DTC)的时间曲线中的正跳跃(9)被检测为变化并且正跳跃(9)的水平低于预定阈值，则校正的通知距离(DTH_k)和/或校正的碰撞距离(DTC_k)被假定为是恒定的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，如果通知距离(DTH)和/或碰撞距离(DTC)的时间曲线中的正跳跃(9)被检测为变化并且正跳跃(9)的水平超过预定阈值，则校正的通知距离(DTH_k)和/或校正的碰撞距离(DTC_k)升高。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，如果通知距离(DTH)的时间曲线中的负跳跃(10)被检测为变化，则将一值添加到通知距离(DTH)的时间曲线以确定校正的通知距离(DTH_k)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，如果碰撞距离(DTC)的时间曲线中的负跳跃被检测为变化，则将碰撞距离假定为校正的碰撞距离(DTC_k)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，如果校正的通知距离(DTH_k)大于校正的碰撞距离(DTH_k)，则基于校正的通知距离(DTH_k)和校正的碰撞距离(DTC_k)的最小值确定行进距离(R)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，为了确定校正的通知距离(DTH_k)和/或校正的碰撞距离(DTC_k)，对通知距离(DTH)的时间曲线和碰撞距离(DTC)的时间曲线之间的跳跃进行平滑。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，如果在机动车辆(1)的操纵期间超过通知距离(DTH)，则输出通知。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，在机动车辆(1)的换档之后更新校正的通知距离(DTH_k)和校正的碰撞距离的确定。

10.一种用于机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)的控制单元(3)，其设计成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种用于机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)，包括根据权利要求10所述的控制单元(3)。

12.一种机动车辆(1)，包括根据权利要求11所述的驾驶员辅助系统(2)。