[发明专利]摄像装置、以及在其中使用的固体摄像元件

摘要

摄像装置(10)具备：控制部(3)，生成发光信号和曝光信号；光源部(1)，根据接收发光信号进行光照射；摄像部(2)，按照曝光信号的定时，获得反射光的曝光量；以及信号处理部(4)，根据从摄像部(2)接受的摄像信号中的信号量进行运算，从而输出距离图像和亮度图像，摄像部(2)具有进行用于获得距离图像的信号的曝光的像素和进行用于获得亮度图像的信号的曝光的像素是共同的像素的构成，光源部(1)，在摄像部(2)进行用于获得亮度图像的信号的曝光的期间，也按照控制部(3)生成的发光信号表示的定时进行光的照射。

主权项

1.一种摄像装置，所述摄像装置具备：控制部，生成指示照射光的照射的发光信号、以及指示来自物体的反射光的曝光的曝光信号；光源部，根据所述发光信号进行所述照射光的照射；摄像部，具备固体摄像元件，该固体摄像元件具有多个像素，根据所述曝光信号进行多次曝光，进行摄像以使信号蓄积到按每个像素不同的多个信号蓄积部，并且输出与该摄像对应的摄像信号；以及信号处理部，根据在所述摄像信号中的信号量进行运算，输出距离图像和亮度图像，所述摄像信号具有用于运算所述距离图像的距离摄像信号、以及用于运算所述亮度图像的亮度摄像信号，所述固体摄像元件，从共同的所述像素生成所述距离摄像信号以及所述亮度摄像信号，所述光源部与所述距离摄像信号同样，在用于获得所述亮度摄像信号的所述固体摄像元件进行曝光的期间，按照所述发光信号表示的定时，进行所述照射光的照射。