[发明专利]摄像装置、以及在其中使用的固体摄像元件

权利要求书

1.一种摄像装置，

所述摄像装置具备：

控制部，生成指示照射光的照射的发光信号、以及指示来自物体的反射光的曝光的曝光信号；

光源部，根据所述发光信号进行所述照射光的照射；

摄像部，具备固体摄像元件，该固体摄像元件具有多个像素，根据所述曝光信号进行多次曝光，进行摄像以使信号蓄积到按每个像素不同的多个信号蓄积部，并且输出与该摄像对应的摄像信号；以及

信号处理部，根据在所述摄像信号中的信号量进行运算，输出距离图像和亮度图像，

所述摄像信号具有用于运算所述距离图像的距离摄像信号、以及用于运算所述亮度图像的亮度摄像信号，

所述固体摄像元件，从共同的所述像素生成所述距离摄像信号以及所述亮度摄像信号，

所述光源部与所述距离摄像信号同样，在用于获得所述亮度摄像信号的所述固体摄像元件进行曝光的期间，按照所述发光信号表示的定时，进行所述照射光的照射。

2.如权利要求1所述的摄像装置，

所述控制部进行设定，使按每个所述像素而不同的多个信号蓄积部的至少两个信号蓄积部的各自进行曝光的所述曝光信号的定时，相对于所述发光信号的定时相互不同，并且相互具有重叠的期间。

3.如权利要求1或2所述的摄像装置，

所述控制部，使按每个所述像素不同的多个信号蓄积部的至少两个信号蓄积部的各自进行曝光的所述曝光信号的定时，与所述发光信号的定时相互不同，并且将与所述发光信号的相位关系设定为，来自设置在测距范围内的物体的反射光的曝光量相互相等，所述测距范围是获得所述距离图像的范围。

4.如权利要求1至3的任一项所述的摄像装置，

所述信号处理部，利用所述距离图像和所述亮度图像，通过运算进行三维的物体检测或物体测量。

5.如权利要求1至4的任一项所述的摄像装置，

进一步，获得所述距离图像的方式是飞行时间方式。

6.如权利要求1至5的任一项所述的摄像装置，

所述控制部，将进行曝光使信号蓄积到所述信号蓄积部的曝光期间、以及用于从所述信号蓄积部获得所述摄像信号而传输信号的传输期间的至少一方，分为用于获得所述距离图像的期间和用于获得所述亮度图像的期间，进行在时间上独立的控制，在所述曝光期间中，所述信号蓄积部以及从所述信号蓄积部传输信号的驱动方法的至少一方，在用于获得所述距离图像的信号以及用于获得所述亮度图像的信号中不同。

7.如权利要求1至6的任一项所述的摄像装置，

所述光源部照射的光是具有750nm至4000nm的波长的红外光，

所述摄像部还具备光学带通滤波器，使从所述光源部照射的光的波长附近的光通过。

8.如权利要求1至7的任一项所述的摄像装置，

所述固体摄像元件，从所述共同的像素生成第二摄像信号，该第二摄像信号是在所述照射光未照射时获得的，

所述摄像装置，从照射所述照射光时生成的所述亮度摄像信号减去所述第二摄像信号，获得所述亮度图像。

9.如权利要求1至8的任一项所述的摄像装置，

所述控制部，使控制所述光源部的发光的发光信号的占空比，在用于获得所述距离图像的信号的曝光期间和用于获得亮度图像的信号的曝光期间中不同。

10.如权利要求1至9的任一项所述的摄像装置，

用于获得在不同的曝光时间曝光的亮度图像的信号，被蓄积在不同的所述信号蓄积部。

11.如权利要求1至10的任一项所述的摄像装置，

所述信号处理部，将从所述光源部照射所述照射光的所述亮度摄像信号和从所述光源部不照射光的所述第二摄像信号的至少一方，在获得所述距离图像的运算中使用。