[发明专利]摄像装置、以及在其中使用的固体摄像元件

说明书

摄像装置(10)具备：控制部(3)，生成发光信号和曝光信号；光源部(1)，根据接收发光信号进行光照射；摄像部(2)，按照曝光信号的定时，获得反射光的曝光量；以及信号处理部(4)，根据从摄像部(2)接受的摄像信号中的信号量进行运算，从而输出距离图像和亮度图像，摄像部(2)具有进行用于获得距离图像的信号的曝光的像素和进行用于获得亮度图像的信号的曝光的像素是共同的像素的构成，光源部(1)，在摄像部(2)进行用于获得亮度图像的信号的曝光的期间，也按照控制部(3)生成的发光信号表示的定时进行光的照射。

技术领域

本发明涉及摄像装置、以及在其中使用的固体摄像元件。

背景技术

对物体进行三维检测的方法已知的有，并用距离图像和亮度图像来进行运算以及信号处理的方法。

在专利文献1公开了并用由距离图像传感器获得的距离图像和由一般的图像传感器获得的亮度图像进行运算和信号处理，从而提高三维检测的精度的现有技术。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1∶日本特开2015－194838号公报

然而，在专利文献1公开的现有技术中，由使用不同的固体摄像元件的两台摄像机来获得距离图像和亮度图像，由于距离图像和亮度图像的视点不一致产生测距误差。尤其是被摄体(对象物)近的情况下，存在该测距误差很明显的课题。

发明内容

鉴于所述课题，本发明的目的在于，提供一种小型摄像装置，该摄像装置具有高检测精度或高测量精度，并且该精度不依存于环境照度来实现三维的检测、测量、显示或描绘。

为了解决所述的以往的课题，本发明的一个方案涉及的摄像装置，具备：控制部，生成指示照射光的照射的发光信号、以及指示来自物体的反射光的曝光的曝光信号；光源部，根据所述发光信号进行所述照射光的照射；摄像部，具备固体摄像元件，该固体摄像元件具有多个像素，根据所述曝光信号进行多次曝光，进行摄像以使信号蓄积到按每个像素不同的多个信号蓄积部，并且输出与该摄像对应的摄像信号；以及信号处理部，根据在所述摄像信号中的信号量进行运算，输出距离图像和亮度图像，所述摄像信号具有用于运算所述距离图像的距离摄像信号、以及用于运算所述亮度图像的亮度摄像信号，所述固体摄像元件，从共同的所述像素生成所述距离摄像信号以及所述亮度摄像信号，所述光源部与所述距离摄像信号同样，在用于获得所述亮度摄像信号的所述固体摄像元件进行曝光的期间，按照所述发光信号表示的定时，进行所述照射光的照射。

通过本发明涉及的摄像装置，从固体摄像元件能够获得高精度的距离图像和高画质的亮度图像，所以并用该距离图像及亮度图像进行运算，从而能够实现小型，具有高检测精度或高测量精度，并且该精度不依存于环境照度来实现三维的检测、测量、显示或描绘。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的摄像装置的概略构成的功能方框图。

图2A是表示CCD型的固体摄像元件的构成的图。

图2B是表示实施方式1涉及的固体摄像元件的像素排列的一例的图。

图2C是用于说明实施方式1涉及的固体摄像元件中在同一个像素生成距离摄像信号及亮度摄像信号的图。

图2D是表示实施方式1涉及的固体摄像元件的像素排列的一例的图。

图2E是表示实施方式1涉及的固体摄像元件的像素排列的一例的图。

图3是表示实施方式1涉及的摄像装置的动作的概略的定时图。

图4是在距离图像帧中的第一次第一发光曝光期间以及第一次第二发光曝光期间的定时图。