[发明专利]用于交互式远程呈现的协作相机视点控制

摘要

在用于交互式远程呈现的协作相机视点控制的实施例中，系统包括基于所接收的行驶指令行驶的运载工具，并且运载工具包括多个相机的相机系统，多个相机各自从不同视点捕获运载工具行驶的环境的视频。观看设备从不同的视点接收环境视频，其中来自视点中的所选视点的环境视频可显示给观看设备的用户。与观看设备相关联的控制器设备可以各自基于在观看设备上被显示的视频的所选视点来接收用户输入，作为用于运载工具的建议行驶指令。轨迹规划器接收经由控制器设备发起的建议行驶指令，并基于建议行驶指令生成用于运载工具的共识行驶指令。

主权项

1.一种被实现为用于协作相机视点控制的系统，所述系统包括：运载工具，被配置为基于所接收的行驶指令进行行驶，并且被配置为捕获所述运载工具在其中行驶的环境的视频，所述运载工具包括多个相机，所述多个相机各自从所述环境的不同视点来捕获所述视频；观看设备，被配置为接收来自所述不同视点的所述环境的所述视频，来自所述视点中所选视点的所述环境的所述视频可显示给所述观看设备的用户；控制器设备，与所述观看设备相关联，所述控制器设备中的每个控制器设备被配置为接收用户输入，作为用于所述运载工具的建议行驶指令；以及轨迹规划器，被配置为接收经由所述控制器设备发起的所述建议行驶指令，并且基于所述建议行驶指令生成用于所述运载工具的共识行驶指令。