[发明专利]用于交互式远程呈现的协作相机视点控制

权利要求书

1.一种被实现为用于协作相机视点控制的系统，所述系统包括：

轨迹规划器，被配置为：

从多个控制器设备接收建议相机视点；

基于与每个建议相机视点相关联的控制器设备的用户来对所述每个建议相机视点进行加权；

从所述多个控制器设备接收用于运载工具的建议行驶指令；

基于与每个建议行驶指令相关联的控制器设备的用户来对所述每个建议行驶指令进行加权；

基于加权的所述建议行驶指令生成用于所述运载工具的共识行驶指令；

基于加权的所述建议相机视点生成用于所述运载工具的共识相机视点；以及

向所述运载工具传达所述共识行驶指令和所述共识相机视点。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨迹规划器进一步被配置为：

对来自所述运载工具的多个相机的所述运载工具的环境的不同视点进行排序；以及

向所述多个控制器设备提供排序的所述不同视点，其中接收的所述建议相机视点基于对排序的不同视点的选择。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述运载工具包括：

所述轨迹规划器；

多个相机的相机系统，被配置为从所述不同视点捕获所述运载工具在其中行驶的环境的视频；以及

行驶控制系统，被配置为基于所述共识行驶指令控制所述运载工具的所述行驶。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨迹规划器利用投票系统来实现，用于基于被视为用户投票的、所述建议行驶指令中的每个建议行驶指令来生成所述共识行驶指令，以指引所述运载工具的所述行驶。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述运载工具进一步被配置为：

向第一组观看设备传输来自具有第一视点的第一相机的所述环境的视频；

向第二组观看设备传输来自具有第二视点的至少第二相机的所述环境的视频；以及

所述轨迹规划器被配置为基于所述环境的所述不同视点来接收所述建议行驶指令。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨迹规划器远离所述运载工具。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述运载工具是以下各项中的至少一项：无人机、潜水器、陆地漫游车、行动式计算设备、人类相机载体或相机运输工具。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述建议行驶指令包括以下各项中的至少一项：停止、制动、启动、加速、关闭所述运载工具、打开所述运载工具、向上行驶、向下行驶、左转、右转、转向反方向、旋转、前行或后退。

9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括投票系统，所述投票系统被配置为基于接收的所述建议相机视点来对用户投票进行计数，其中所述共识相机视点指令基于所述用户投票来被确定。

10.根据权利要求9所述的系统，进一步包括策略系统，所述策略系统被配置为基于与所述每个建议相机视点相关联的所述控制器设备的所述用户来确定针对每个建议相机视点的权重。

11.根据权利要求10所述的系统，其中针对每个建议相机视点的所述权重基于用户因素来被确定。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述用户因素是具有所述运载工具的类型的所述用户的技能水平。

13.根据权利要求10所述的系统，其中所述策略系统进一步被配置为覆写建议行驶指令，使得覆写的所述建议行驶指令不是所述共识行驶指令。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述策略系统进一步被配置为：

确定所述运载工具正在飞行，其中覆写的所述建议行驶指令是关闭所述运载工具。