[发明专利]驱动装置有效
| 申请号： | 201780011696.X | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108698234B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 姜楠;中桐浩;星岛耕太;小俣贤治 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒;株式会社尼康 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16C35/06 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 许春波;王漪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驱动装置存在有维修时难于将插通在中空部的输出轴的前端部组装到装置主体的课题。驱动装置(100)具备：形成有沿轴方向贯穿的中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)的动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并通过从减速机(3)输出的动力而围绕旋转轴(L)旋转的输出轴(5)；与输出轴(5)的前端部(51)连接的耦合部(45)。设置有支撑输出轴(5)的第一轴承(4)，在输入轴(2)和输出轴(5)之间的中空部(22)内设置有支撑输出轴(5)的第二轴承(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驱动装置，其特征在于，具备：输入轴，该输入轴形成有沿轴方向贯穿的中空部；马达，该马达使所述输入轴围绕沿所述轴方向的旋转轴而旋转；减速机，该减速机在所述马达的一侧，从所述输入轴输入有所述马达的动力；输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并通过从所述减速机输出的动力而围绕所述旋转轴旋转；耦合部，该耦合部在所述马达的一侧，以将从所述减速机输出的动力向所述输出轴传递的方式而与所述输出轴的前端部连接；以及检测部，该检测部在所述马达的另一侧，检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息，在所述马达的另一侧设置有支撑所述输出轴的第一轴承，在所述马达的一侧，在所述输入轴和所述输出轴之间的所述中空部内设置有支撑所述输出轴的第二轴承。
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