[发明专利]驱动装置

说明书

驱动装置存在有维修时难于将插通在中空部的输出轴的前端部组装到装置主体的课题。驱动装置(100)具备：形成有沿轴方向贯穿的中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)的动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并通过从减速机(3)输出的动力而围绕旋转轴(L)旋转的输出轴(5)；与输出轴(5)的前端部(51)连接的耦合部(45)。设置有支撑输出轴(5)的第一轴承(4)，在输入轴(2)和输出轴(5)之间的中空部(22)内设置有支撑输出轴(5)的第二轴承(8)。

技术领域

本发明涉及一种例如适宜地使用在工业机器人等的驱动装置。

背景技术

从以往开始，为了使工业机器人驱动，而使用驱动装置。例如在专利文献1之中有关于具备下述内容的驱动装置的提案：通过马达的动力而旋转的输入轴；从输入轴输入有马达的动力的减速机；以及通过从减速机输出的动力而旋转的输出轴。

在驱动装置的输入轴形成有沿轴方向贯穿的中空部，在中空部插通有输出轴。在马达的一侧设置有减速机，在马达的另一侧设置有检测输入轴和输出轴的旋转信息的检测部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型登记第2522495号公报

发明概述

发明所要解决的课题

在将这种驱动装置进行维修时，将输入轴和输出轴一体地从减速机等装置主体上卸下，重新将其组装的情况较多。但是，此情况时，由于输出轴在马达的另一侧被悬臂支持的结构较多，所以，将插通在中空部的输出轴的前端部组装到装置主体并不容易。

解决课题的手段

根据本发明的第一种方式，提供一种驱动装置，其特征在于，具备：输入轴，该输入轴形成有沿轴方向贯穿的中空部；马达，该马达使所述输入轴围绕沿所述轴方向的旋转轴而旋转；减速机，该减速机在所述马达的一侧，从所述输入轴输入有所述马达的动力；输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并通过从所述减速机输出的动力而围绕所述旋转轴旋转；耦合部，该耦合部在所述马达的一侧，以将从所述减速机输出的动力向所述输出轴传递的方式而与所述输出轴的前端部连接；以及检测部，该检测部在所述马达的另一侧，检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息，在所述马达的另一侧设置有支撑所述输出轴的第一轴承，在所述马达的一侧，在所述输入轴和所述输出轴之间的所述中空部内设置有支撑所述输出轴的第二轴承。

根据本发明的第二种方式，提供一种驱动装置，其特征在于，具备：输入轴，该输入轴具有中空部；马达，该马达使所述输入轴旋转；输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并围绕所述马达的旋转轴旋转；传递部，该传递部使所述输入轴的旋转向所述输出轴传递；以及检测部，该检测部检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息，所述输出轴在作为其一侧的所述传递部侧，具有从所述中空部突出的突出部，在所述输出轴设置有第一支持部件和第二支持部件，该第一支持部件在所述检测部侧支撑所述输出轴，该第二支持部件在所述传递部侧设置在所述突出部或其附近并支撑所述输出轴。

根据本发明的第三种方式，提供一种驱动装置，其特征在于，具备：输入轴，该输入轴形成有中空部；马达，该马达使所述输入轴旋转；减速机，该减速机在所述输入轴的一侧，从所述输入轴传递有所述马达的动力；输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并通过从所述减速机输出的动力而旋转；第一轴承，该第一轴承设置在所述输入轴的另一侧，并支持所述输出轴；以及第二轴承，该第二轴承在所述输入轴的一侧设置在所述中空部内，并支持所述输出轴。

附图简要说明

图1是表示第一实施方式所涉及的驱动装置整体结构的示意剖面图。

图2是沿图1中A-A线的剖面图。