[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，具备：

输入轴，该输入轴形成有沿轴方向贯穿的中空部；

马达，该马达使所述输入轴围绕沿所述轴方向的旋转轴而旋转；

减速机，该减速机在所述马达的一侧，从所述输入轴输入有所述马达的动力；

输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并通过从所述减速机输出的动力而围绕所述旋转轴旋转；

耦合部，该耦合部在所述马达的一侧，以将从所述减速机输出的动力向所述输出轴传递的方式而与所述输出轴的前端部连接；以及

检测部，该检测部在所述马达的另一侧，检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息，

在所述马达的另一侧设置有支撑所述输出轴的第一轴承，

在所述马达的一侧，在所述输入轴和所述输出轴之间的所述中空部内设置有支撑所述输出轴的第二轴承，

其中，所述输出轴通过所述第二轴承旋转自如地支撑在所述输入轴，所述输出轴以与所述输入轴一体连接的状态而相对于所述耦合部能够装卸。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二轴承设置在所述输入轴的前端部或其附近。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

在所述输入轴和所述输出轴之间的所述中空部内，在相比所述第二轴承靠近所述输入轴的前端侧设置有密封部件，该密封部件抑制异物侵入到所述中空部内。

4.一种驱动装置，其特征在于，具备：

输入轴，该输入轴具有中空部；

马达，该马达使所述输入轴旋转；

输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并围绕所述马达的旋转轴旋转；

传递部，该传递部使所述输入轴的旋转向所述输出轴传递；以及

检测部，该检测部检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息，

所述输出轴在作为其一侧的所述传递部侧，具有从所述中空部突出的突出部，在所述突出部的前端部连接有耦合部，

在所述输出轴设置有第一支持部件和第二支持部件，该第一支持部件在所述检测部侧支撑所述输出轴，该第二支持部件在所述传递部侧设置在所述突出部或其附近并支撑所述输出轴，

所述第二支持部件设置在所述输出轴和所述输入轴之间的所述中空部内，

其中，所述输出轴被所述第二支持部件旋转自如地支持在所述输入轴，所述输出轴以与所述输入轴一体连接的状态而相对于所述耦合部能够装卸。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述传递部包含：

减速机，该减速机在所述马达的一侧，从所述输入轴输入有所述马达的动力；以及

所述耦合部，该耦合部在所述马达的一侧，以将从所述减速机输出的动力向所述输出轴传递的方式而与所述输出轴的前端部连接。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二支持部件设置在所述耦合部的附近。

7.一种驱动装置，其特征在于，具备：

输入轴，该输入轴形成有中空部；

马达，该马达使所述输入轴旋转；

减速机，该减速机在所述输入轴的一侧，从所述输入轴传递有所述马达的动力；

输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并通过从所述减速机输出的动力而旋转；

第一轴承，该第一轴承设置在所述输入轴的另一侧，并支持所述输出轴；

第二轴承，该第二轴承在所述输入轴的一侧设置在所述中空部内，并支持所述输出轴；以及

耦合部，该耦合部与所述输出轴的前端部连接，

所述输出轴以与所述输入轴一体连接的状态而相对于所述耦合部能够装卸。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，具备：

检测部，该检测部设置在所述输入轴的另一侧，并检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息。