[发明专利]姿势控制装置、机器人及姿势控制方法在审
| 申请号： | 201780007508.6 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN108698231A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 伊藤诚悟;筱原秀俊 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在与用户的对话开始时刻，能够向用户表示机器人本身是否有发话意图。用于控制机器人(101)的姿势的姿势控制装置,所述机器人能够与用户进行对话,在与用户的对话开始时刻所确定的所示机器人(101)的姿势不是发话意图提示姿势的情况下,所述姿势控制装置(3)驱动驱动单元(1)以使该机器人(101)做出所述发话意图提示姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 姿势控制装置 姿势 发话 开始时刻 对话 提示 驱动驱动单元 控制机器人 用户表示 姿势控制 | ||
【主权项】：
1.一种被安装于机器人中、并控制所述机器人的姿势的姿势控制装置，所述机器人能够与用户进行对话，并且驱动多个驱动部而做出多种姿势，其特征在于，所述姿势控制装置包括：姿势确定部，其根据所述各驱动部的驱动状态确定所述机器人的姿势；驱动控制部，其进行所述各驱动部的驱动控制，所述驱动控制部在与用户的对话开始时刻由所述姿势确定部所确定的所述机器人的姿势不是表示所述机器人有发话的意图的发话意图提示姿势的情况下，驱动所述各驱动部以使所述机器人做出所述发话意图提示姿势。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于夏普株式会社，未经夏普株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780007508.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于手持式分析装置的质量评估的方法和系统
- 下一篇：机器人
