[发明专利]机器人码放货物的方法、控制机器人码放货物的系统及机器人在审
| 申请号： | 201780006498.4 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108698224A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张浩 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人码放货物的方法，包括：获取货物的当前位姿和目标位姿；根据货物的当前位姿和目标位姿，得到机器人和/或机器人的末端执行器的无碰撞运动轨迹；按照无碰撞运动轨迹，控制机器人将货物置于目标位姿。上述方法可提高装、卸货效率，降低人力成本。一种机器人以及一种控制机器人码放货物的系统，用于执行所述方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 货物 码放 控制机器人 目标位姿 无碰撞运动 位姿 末端执行器 人力成本 卸货 | ||
【主权项】：
1.一种机器人码放货物的方法，其特征在于，所述方法包括：获取货物的当前位姿和目标位姿；根据所述货物的当前位姿和目标位姿，得到所述机器人和/或所述机器人的末端执行器的无碰撞运动轨迹；按照所述无碰撞运动轨迹，控制所述机器人将所述货物置于所述目标位姿。
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