[发明专利]无人机返航路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201780005480.2 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108496134A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张立天;耿畅 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机(100)返航路径规划方法及装置，返航路径规划方法包括：无人机(100)飞行过程中，若检测到用于指示无人机(100)自动返航的触发信息，则获取无人机(100)当前位置及待返航的目标位置(S101)；根据当前位置、待返航的目标位置以及预设的限飞区信息，规划无人机(100)的返航路径(S102)。通过在规划无人机(100)自动返航的路径时考虑限飞区的影响，使得无人机(100)在失控后能够安全返航，避免返航路径落入到限飞区中而导致无人机(100)被卡在限飞区的边缘，致使无人机(100)返航失败。 | ||
| 搜索关键词： | 路径规划 目标位置 触发信息 飞行过程 区信息 预设 规划 失控 检测 失败 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人机返航路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：无人机飞行过程中，若检测到用于指示无人机自动返航的触发信息，则获取无人机当前位置及待返航的目标位置；根据所述当前位置、待返航的目标位置以及预设的限飞区信息，规划所述无人机的返航路径。
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