[发明专利]控制终端和无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 201780005135.9 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108496132B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陈超彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种控制终端和无人机及其控制方法，通过确定多个目标对象的目标对象指示信息，以及各个目标对象之间的拼接航段信息；通过控制无人机对目标对象指示信息所指示的多个目标对象中的每一个环绕飞行，在完成对一个目标对象的环绕飞行后向下一个目标对象飞行的过程中，根据拼接航段信息控制无人机向该下一个目标对象飞行。通过上述方式，能够控制无人机在飞行的过程中，即实现了目标对象环绕飞行又实现航线飞行，使得无人机在飞行中更加灵活有效，从而能够满足各种行业或领域的对无人机的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 终端 无人机 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制终端的控制方法，其特征在于，确定多个目标对象中每一个的目标对象指示信息；确定多个目标对象中目标对象之间的拼接航段信息；控制无人机对所述目标对象指示信息所指示的多个目标对象中的每一个环绕飞行；在完成对一个目标对象的环绕飞行后向下一个目标对象飞行的过程中，根据对应的拼接航段信息控制无人机向所述下一个目标对象飞行。
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