[发明专利]基于ADS-B接收机的无人机飞行控制方法、无人机和控制终端在审
| 申请号： | 201780004887.3 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108475068A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨亮亮;陈明;王乃博;张志鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于ADS‑B接收机的无人机飞行控制方法、无人机和控制终端。该方法包括：获取所述无人机搭载的ADS‑B接收机探测到的至少一个飞行器的飞行状态信息；获取所述无人机的飞行状态信息；根据所述至少一个飞行器的飞行状态信息和所述无人机的飞行状态信息控制所述无人机的飞行状态。可见，本发明实施例通过在无人机上搭载ADS‑B接收机可以实时发现周边的飞行器，主动、及时地控制无人机的飞行状态，提升飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行状态信息 接收机 飞行器 无人机飞行控制 飞行状态 控制终端 飞行安全 探测 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于ADS‑B接收机的无人机飞行控制方法，其特征在于，配置在无人机侧，所述方法包括：获取所述无人机搭载的ADS‑B接收机探测到的至少一个飞行器的飞行状态信息；获取所述无人机的飞行状态信息；根据所述至少一个飞行器的飞行状态信息和所述无人机的飞行状态信息控制所述无人机的飞行状态。
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