[发明专利]基于ADS-B接收机的无人机飞行控制方法、无人机和控制终端

说明书

一种基于ADS‑B接收机的无人机飞行控制方法、无人机和控制终端。该方法包括：获取所述无人机搭载的ADS‑B接收机探测到的至少一个飞行器的飞行状态信息；获取所述无人机的飞行状态信息；根据所述至少一个飞行器的飞行状态信息和所述无人机的飞行状态信息控制所述无人机的飞行状态。可见，本发明实施例通过在无人机上搭载ADS‑B接收机可以实时发现周边的飞行器，主动、及时地控制无人机的飞行状态，提升飞行安全。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及基于ADS-B接收机的无人机飞行控制方法、无人机和控制终端。

背景技术

随着无人机的快速发展与普及，越来越多的无人机用户未接受过专业训练就使用无人机，从而对公共空域载人航空器的安全飞行造成巨大威胁。在实现本发明方案的过程中，发明人发现：载人航空器受到机动性和飞行安全的限制，无法做到主动避让无人机。因此，需要对无人机进行实时检测，并及早预警和主动避让，从而提高飞行安全。

发明内容

本发明提供一种基于ADS-B接收机的无人机飞行控制方法、无人机和控制终端。

根据本发明的第一方面，提供一种基于ADS-B接收机的无人机飞行控制方法，配置在无人机侧，所述方法包括：

获取所述无人机搭载的ADS-B接收机探测到的至少一个飞行器的飞行状态信息；

获取所述无人机的飞行状态信息；

根据所述至少一个飞行器的飞行状态信息和所述无人机的飞行状态信息控制所述无人机的飞行状态。

根据本发明的第二方面，提供一种基于ADS-B接收机的无人机飞行控制方法，配置在控制终端侧，所述方法包括：

获取所述无人机的飞行状态信息，以及所述无人机搭载的ADS-B接收机探测到的至少一个飞行器的飞行状态信息；

根据所述至少一个飞行器的飞行状态信息和所述无人机的飞行状态信息控制所述无人机的飞行状态。

根据本发明的第三方面，提供一种无人机，所述无人机包括处理器和存储器，所述存储器中存储若干条指令，所述处理器从所述存储器中读取指令实现：

获取所述无人机搭载的ADS-B接收机探测到的至少一个飞行器的飞行状态信息；

获取所述无人机的飞行状态信息；

根据所述至少一个飞行器的飞行状态信息和所述无人机的飞行状态信息控制所述无人机的飞行状态。

根据本发明的第四方面，提供一种控制终端，所述控制终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储若干条指令，所述处理器从所述存储器中读取指令实现：

获取所述无人机的飞行状态信息，以及所述无人机搭载的ADS-B接收机探测到的至少一个飞行器的飞行状态信息；

根据所述至少一个飞行器的飞行状态信息和所述无人机的飞行状态信息控制所述无人机的飞行状态。

根据本发明的第五方面，提供一种机器可读存储介质，配置在无人机侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

获取所述无人机搭载的ADS-B接收机探测到的至少一个飞行器的飞行状态信息；

获取所述无人机的飞行状态信息；

根据所述至少一个飞行器的飞行状态信息和所述无人机的飞行状态信息控制所述无人机的飞行状态。

根据本发明的第六方面，提供一种机器可读存储介质，配置在控制终端侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：