[发明专利]无人飞行器的机架组件及无人飞行器有效
| 申请号： | 201780004878.4 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108513558B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 魏晶晶;梁贵彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/04 | 分类号： | B64C25/04;B64C25/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器的机架组件及无人飞行器，其中机架组件包括中心架(1)以及分别设于中心架(1)两侧的两组机臂组件(2)，机臂组件(2)包括与中心架(1)相连的机臂(21)、变形杆(22)及支撑杆(23),变形杆(22)的两端分别与机臂(21)及支撑杆(23)转动连接，支撑杆(23)与机臂(21)平行设置；支撑杆(23)相对于机臂(21)可平行移动，以使支撑杆(23)可选择性地处于折叠状态或展开状态；在支撑杆(23)相对于机臂(21)平移至展开状态时，支撑杆(23)带动变形杆(22)转动，使变形杆的两端分别与机臂(21)以及支撑杆(23)成第一预设夹角，从而使支撑杆(23)作为脚架使用；在支撑杆(23)相对于机臂(21)平移至折叠状态时，支撑杆(23)带动变形杆(22)转动，使变形杆(22)的两端分别与机臂(21)以及支撑杆(23)成第二预设夹角，第二预设夹角小于第一预设夹角。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 机架 组件 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的机架组件，包括中心架以及分别设于所述中心架两侧的两组机臂组件，其特征在于，所述机臂组件包括与所述中心架相连的机臂、变形杆及支撑杆，所述变形杆的两端分别与机臂及支撑杆转动连接，所述支撑杆与所述机臂平行设置；其中，所述支撑杆相对于所述机臂可平行移动，以使所述支撑杆可选择性地处于折叠状态或展开状态；在所述支撑杆相对于所述机臂平移至所述展开状态时，所述支撑杆带动所述变形杆转动，使所述变形杆的两端分别与所述机臂以及所述支撑杆成第一预设夹角，从而使支撑杆作为脚架使用；在所述支撑杆相对于所述机臂平移至所述折叠状态时，所述支撑杆带动所述变形杆转动，使所述变形杆的两端分别与所述机臂以及所述支撑杆成第二预设夹角，所述第二预设夹角小于所述第一预设夹角。
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