[发明专利]无人飞行器的机架组件及无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器的机架组件，包括中心架以及分别设于所述中心架两侧的两组机臂组件，其特征在于，所述机臂组件包括与所述中心架相连的机臂、变形杆及支撑杆，所述变形杆的两端分别与机臂及支撑杆转动连接，所述支撑杆与所述机臂平行设置；

其中，所述支撑杆相对于所述机臂可平行移动，以使所述支撑杆可选择性地处于折叠状态或展开状态；

在所述支撑杆相对于所述机臂平移至所述展开状态时，所述支撑杆带动所述变形杆转动，使所述变形杆的两端分别与所述机臂以及所述支撑杆成第一预设夹角，从而使支撑杆作为脚架使用；

在所述支撑杆相对于所述机臂平移至所述折叠状态时，所述支撑杆带动所述变形杆转动，使所述变形杆的两端分别与所述机臂以及所述支撑杆成第二预设夹角，所述第二预设夹角小于所述第一预设夹角。

2.根据权利要求1所述的机架组件，其特征在于，所述第一预设夹角大于等于30度并小于等于90度，所述第二预设夹角小于20度。

3.根据权利要求1所述的机架组件，其特征在于，两组所述机臂组件的所述机臂相互平行间隔设置。

4.根据权利要求3所述的机架组件，其特征在于，每组机臂组件的变形杆至少两根，至少两根所述变形杆的两端分别与机臂及支撑杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的机架组件，其特征在于，每组机臂组件的变形杆包括两根。

6.根据权利要求4所述的机架组件，其特征在于，至少两根所述变形杆互相平行。

7.根据权利要求6所述的机架组件，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述变形杆转动或者驱动所述支撑杆相对于所述机臂平移，以使所述支撑杆靠近或者远离所述机臂，对应使得所述支撑杆相对于所述机臂平移至所述折叠状态或者所述展开状态。

8.根据权利要求7所述的机架组件，所述驱动机构驱动至少两根所述变形杆朝着同一方向转动，以使所述支撑杆靠近或远离所述机臂。

9.根据权利要求8所述的机架组件，其特征在于，相邻两根变形杆之间的距离等于或者大于所述变形杆的长度。

10.根据权利要求9所述的机架组件，其特征在于，所述驱动机构驱动所述变形杆转动至第一位置，所述变形杆夹设在所述机臂和所述支撑杆之间，所述变形杆的两侧分别紧贴所述机臂及所述支撑杆。

11.根据权利要求7所述的机架组件，其特征在于，还包括连接杆，所述机臂与所述中心架通过所述连接杆固定连接；

所述驱动机构驱动至少两根所述变形杆绕与所述支撑杆相垂直的垂线转动，以使所述支撑杆靠近或远离所述机臂。

12.根据权利要求11所述的机架组件，其特征在于，所述驱动机构还驱动至少两根所述变形杆绕所述机臂的中轴线转动，以调节所述变形杆相对所述垂线的夹角。

13.根据权利要求4所述的机架组件，其特征在于，至少两根所述变形杆交叉排布。

14.根据权利要求7所述的机架组件，其特征在于，所述中心架底部用于挂载云台组件，两组所述机臂组件分别位于所述云台组件的两侧。

15.根据权利要求14所述的机架组件，其特征在于，所述云台组件包括连接在所述中心架底部的云台以及搭载在所述云台上的拍摄设备；

所述驱动机构驱动所述变形杆转动至第一位置或者驱动所述支撑杆相对于所述机臂平移至所述折叠状态，所述变形杆夹设在所述机臂和所述支撑杆之间，所述机臂组件位于所述拍摄设备的上方。

16.根据权利要求15所述的机架组件，其特征在于，所述变形杆和所述支撑杆均位于所述机臂的底部。