[发明专利]无人飞行器的机架组件及无人飞行器

说明书

一种无人飞行器的机架组件及无人飞行器，其中机架组件包括中心架(1)以及分别设于中心架(1)两侧的两组机臂组件(2)，机臂组件(2)包括与中心架(1)相连的机臂(21)、变形杆(22)及支撑杆(23),变形杆(22)的两端分别与机臂(21)及支撑杆(23)转动连接，支撑杆(23)与机臂(21)平行设置；支撑杆(23)相对于机臂(21)可平行移动，以使支撑杆(23)可选择性地处于折叠状态或展开状态；在支撑杆(23)相对于机臂(21)平移至展开状态时，支撑杆(23)带动变形杆(22)转动，使变形杆的两端分别与机臂(21)以及支撑杆(23)成第一预设夹角，从而使支撑杆(23)作为脚架使用；在支撑杆(23)相对于机臂(21)平移至折叠状态时，支撑杆(23)带动变形杆(22)转动，使变形杆(22)的两端分别与机臂(21)以及支撑杆(23)成第二预设夹角，第二预设夹角小于第一预设夹角。

技术领域

本发明涉及无人飞行器的脚架领域，尤其涉及一种无人飞行器的机架组件及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器的脚架一般设计为固定脚架或可折叠脚架。固定脚架的设计比较简单，能够支撑机身即可，但无人飞行器飞行过程中，固定脚架由于不可折叠，可能会遮挡挂载在机身下方的拍摄设备而无法正常拍摄。折叠脚架既可以实现对机身的支撑作用，也可在无人飞行器飞行过程中，在无人飞行器的俯仰方向向上转动，以避免遮挡挂载在机身下方的拍摄设备，但脚架的体积较大，不利于包装及运输。

发明内容

本发明提供一种无人飞行器的机架组件及无人飞行器。

根据本发明的第一方面，提供一种无人飞行器的机架组件，包括中心架以及分别设于所述中心架两侧的两组机臂组件，所述机臂组件包括与所述中心架相连的机臂、变形杆及支撑杆，所述变形杆的两端分别与机臂及支撑杆转动连接，所述支撑杆与所述机臂平行设置；其中，所述支撑杆相对于所述机臂可平行移动，以使所述支撑杆可选择性地处于折叠状态或展开状态；在所述支撑杆相对于所述机臂平移至所述展开状态时，所述支撑杆带动所述变形杆转动，使所述变形杆的两端分别与所述机臂以及所述支撑杆成第一预设夹角，从而使支撑杆作为脚架使用；在所述支撑杆相对于所述机臂平移至所述折叠状态时，所述支撑杆带动所述变形杆转动，使所述变形杆的两端分别与所述机臂以及所述支撑杆成第二预设夹角，所述第二预设夹角小于所述第一预设夹角。

根据本发明的第二方面，提供一种无人飞行器，包括机架组件以及设于所述机架组件的动力装置，所述动力装置用于提供飞行动力给所述无人飞行器；所述机架组件包括中心架以及分别设于所述中心架两侧的两组机臂组件，所述机臂组件包括与所述中心架相连的机臂、变形杆及支撑杆，所述变形杆的两端分别与机臂及支撑杆转动连接，所述支撑杆与所述机臂平行设置；其中，所述支撑杆相对于所述机臂可平行移动，以使所述支撑杆可选择性地处于折叠状态或展开状态；在所述支撑杆相对于所述机臂平移至所述展开状态时，所述支撑杆带动所述变形杆转动，使所述变形杆的两端分别与所述机臂以及所述支撑杆成第一预设夹角，从而使支撑杆作为脚架使用；在所述支撑杆相对于所述机臂平移至所述折叠状态时，所述支撑杆带动所述变形杆转动，使所述变形杆的两端分别与所述机臂以及所述支撑杆成第二预设夹角，所述第二预设夹角小于所述第一预设夹角。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过设置与机臂相平行的支撑杆，并通过支撑杆带动变形杆变形而使得支撑杆相对机臂平行移动，使得支撑杆能够在展开状态和折叠状态之间切换，一方面支撑杆能够对无人飞行器进行支撑，另一方面，支撑杆能够向机臂靠拢，防止支撑杆对挂载在无人飞行器下方的拍摄设备的遮挡，并减小机架组件的体积，方便无人飞行器的包装、运输及无人飞行器在狭小的空间飞行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。