[发明专利]确定无线发射器的位置有效
申请号: | 201780004805.5 | 申请日: | 2017-02-16 |
公开(公告)号: | CN108476488B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 卡洛斯·乌鲁蒂亚;李光华;尹军 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/00;G01S5/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李佳;穆德骏 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于确定无线发射器(102、102a‑102b)的位置的方法(500)包括:在数据处理硬件(122)处接收来自位于观察区域(106)的对应接收器(110、110a‑110n)的接收器信号(104);通过数据处理硬件估计流氓发射器的位置;以及,将所估计的流氓发射器的位置报告给与数据处理硬件通信的远程系统(120)。估计流氓发射器的位置包括对于每个接收器,基于对应的至少一个接收器信号和一个或多个传播路径损耗函数来确定围绕接收器的发射器位置轮廓(600、600a、600b),并且将接收器的发射器位置轮廓的交点识别为流氓发射器的估计位置。每个传播路径损耗函数基于与观察区域对应的地形信息。 | ||
搜索关键词: | 确定 无线 发射器 位置 | ||
【主权项】:
1.一种方法(500),包括:在数据处理硬件(122)处接收来自位于观察区域(106)内的对应接收器(110、110a‑110n)(110)的接收器信号(104),所述接收器信号(104)中的至少一个与从在所述观察区域(106)中具有位置的流氓发射器(102、102a‑102n)发射的流氓信号(104)相对应;所述数据处理硬件(122)通过以下方式估计所述流氓发射器(102、102a‑102n)的所述位置:对于每个接收器(110、110a‑110n),基于所述对应的至少一个接收器信号(104)和一个或多个传播路径损耗函数确定围绕所述接收器(110、110a‑110n)的发射器位置轮廓(600、600a、600b),每个传播路径损耗函数基于与所述观察区域(106)对应的地形信息,所述发射器位置轮廓(600、600a‑600n)限定所述流氓发射器(102、102a‑102n)相对于所述接收器(110、110a‑110n)的候选位置集合;以及将所述接收器(110、110a‑110n)的所述发射器位置轮廓(600、600a‑600n)的交点识别为所述流氓发射器(102、102a‑102n)的所述估计位置;以及向与所述数据处理硬件(122)通信的远程系统(120)报告所述流氓发射器(102、102a‑102n)的所述估计位置。
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