[发明专利]确定无线发射器的位置

说明书

一种用于确定无线发射器(102、102a‑102b)的位置的方法(500)包括：在数据处理硬件(122)处接收来自位于观察区域(106)的对应接收器(110、110a‑110n)的接收器信号(104)；通过数据处理硬件估计流氓发射器的位置；以及，将所估计的流氓发射器的位置报告给与数据处理硬件通信的远程系统(120)。估计流氓发射器的位置包括对于每个接收器，基于对应的至少一个接收器信号和一个或多个传播路径损耗函数来确定围绕接收器的发射器位置轮廓(600、600a、600b)，并且将接收器的发射器位置轮廓的交点识别为流氓发射器的估计位置。每个传播路径损耗函数基于与观察区域对应的地形信息。

技术领域

本公开涉及使用一个或多个传感器来确定无线发射器的位置。

背景技术

通常，电信是当两个或更多个实体或单元使用诸如发射器和接收器的技术交换信息(即，通信)时。信道用于通过电磁信号形式的有线介质(例如，信号电缆)或电磁波形式的无线介质(例如，频谱)或两者的组合来发射信息。通信网络通常包括发射器、接收器和将信号从发射器发射到接收器的通信信道。数字通信网络还可以包括将消息路由到正确的接收器(例如，用户)的路由器。模拟通信网络还可以包括在两个用户之间形成连接的交换机。数字和模拟通信网络都可能包括用于放大或重建在长距离传输的信号的中继器。中继器通常用于抵消信号在传输时所经历的衰减(例如，功率损耗)。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种用于确定无线发射器的位置的方法。该方法包括：在数据处理硬件处接收来自位于观察区域内的对应接收器的接收器信号；通过数据处理硬件估计流氓发射器的位置；并且将流氓发射器的估计位置报告给与数据处理硬件通信的远程系统。至少一个接收器信号对应于从在观察区域中具有位置的流氓发射器发射的流氓信号。估计流氓发射器的位置包括对于每个接收器，基于对应的至少一个接收器信号和一个或多个传播路径损耗函数来确定围绕接收器的发射器位置轮廓，并且将接收器的发射器位置轮廓的交点识别为流氓发射器的估计位置。每个传播路径损耗函数基于与观察区域对应的地形信息。发射器位置轮廓限定了流氓发射器相对于接收器的候选位置的集合。

本公开的实现可以包括以下可选特征中的一个或多个。在一些实现中，围绕对应接收器的至少一个发射器位置轮廓基于对应接收器信号的接收功率量值。在第一时间可以由对应的接收器接收至少一个流氓信号，并且围绕对应的接收器的至少一个发射器位置轮廓可以基于第一时间。可以由对应的接收器以相对于参考方向的角度接收至少一个流氓信号，并且围绕对应的接收器的至少一个发射器位置轮廓可以基于该角度。

在一些示例中，确定围绕对应接收器的发射器位置轮廓可以包括针对每个接收器基于(i)接收器的位置和(ii)流氓发射器的多个猜测位置来从传播损耗函数确定多个传播损耗值。该方法还可以包括创建具有多个传播损耗值的传播损耗矩阵，多个第一传播损耗值中的第一传播损耗值与流氓发射器的多个猜测位置中的第一猜测位置相对应，并且多个传播损耗值中的第二传播损耗值与该流氓发射器的多个猜测位置中的第二猜测位置相对应。

该方法可以进一步包括使用波束成形，朝向流氓发射器的估计位置操纵接收器。地形信息可以包括观察区域内的植被、建筑物和地面高程中的至少一个的位置。可以使用第一传输协议来传输第一接收器信号，并且可以使用不同于第一传输协议的第二传输协议来传输第二接收器信号。在一些示例中，第一传输协议是WiFi，并且第二传输协议是LTE。每个发射器位置轮廓可以限定沿着围绕接收器的候选发射器位置的集合的外切路径。