[发明专利]确定无线发射器的位置

权利要求书

1.一种方法(500)，包括：

在数据处理硬件(122)处接收来自位于观察区域(106)内的对应接收器(110、110a-110n)(110)的接收器信号(104)，所述接收器信号是从布置在所述观察区域内的已知位置处的一个或多个发射器(102、102a-102n)发射的，并且所述接收器信号(104)中的至少一个与从所述一个或多个发射器(102、102a-102n)当中的流氓发射器(102、102a-102n)发射的流氓信号(104)相对应，所述流氓发射器在所述观察区域(106)中具有未知位置；

所述数据处理硬件(122)通过以下方式估计所述流氓发射器(102、102a-102n)的位置：

将所述观察区域(106)细分(502)成多个区域(402)，所述多个区域(402)共同限定位置的网格(400)；

对于每个接收器(110、110a-110n)，通过以下方式来确定(514)多个传播损耗值：从布置在所述观察区域(106)内的已知位置处的所述一个或多个发射器(102、102a-102n)发射已知发射功率P，并且测量布置在所述观察区域(106)内的已知位置处的接收器(110、110a-110n)处的接收功率R；

对于每个接收器，利用所述传播损耗值来构建传播损耗矩阵A，其中，对于给定的接收器k，g_k(x)表示从接收器k的位置到所述发射器的多个位置x₁–x_n中的每个位置x的传播损耗，其中下标n为表示所述发射器的所述多个位置的数目的自然数，并且构建有序传播损耗矩阵其中构建有序传播损耗矩阵包括将所述传播损耗矩阵的每行内的值从该行中的最小传播损耗到最大传播损耗来安排，其中，所述有序传播损耗矩阵的第k行可以被表达为：

其中，每个元组与每个物理位置x_j之间的对应关系遵循以下关系，其中下标j代表1到n之间包括1和n在内的任何自然数：

通过以下方式来遍历所述有序传播损耗矩阵以估计所述流氓发射器的位置x：

给定m个接收器的集合和r个目标功率水平P_T的集合，其中选择等于的功率变量p的值并且利用以下关系来确定对应的元组：

其中，ε是不确定性值，到中的每一个对应于所述m个接收器的集合中的对应的接收器；以及

将每个元组与位置的网格(400)内的对应位置x进行匹配，以确定围绕所述接收器(110、110a-110n)的发射器位置轮廓(600、600a、600b)；以及

将所述接收器(110、110a-110n)的所述发射器位置轮廓(600、600a、600b)的交点识别为所述流氓发射器(102、102a-102n)的所述估计位置；以及

向与所述数据处理硬件(122)通信的远程系统(120)报告所述流氓发射器(102、102a-102n)的所述估计位置。

2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，围绕所述对应接收器(110、110a-110n)的至少一个发射器位置轮廓(600、600a、600b)是基于所述对应接收器信号(104)的接收功率量值。

3.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，所述至少一个流氓信号(104)在第一时间由所述对应接收器(110、110a-110n)接收，并且其中，围绕所述对应接收器(110、110a-110n)的所述至少一个发射器位置轮廓(600、600a、600b)是基于所述第一时间。

4.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，所述至少一个流氓信号(104)由所述对应接收器(110、110a-110n)以相对于参考方向的角度接收，并且其中，围绕所述对应接收器(110、110a-110n)的所述至少一个发射器位置轮廓(600、600a、600b)是基于所述角度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法(500)，还包括：使用波束成形，朝向所述流氓发射器(102、102a-102n)的所述估计位置操纵所述接收器(110、110a-110n)。