[发明专利]一种跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201780004695.2 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108496138B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种跟踪方法，应用于无人机，所述无人机包括第一云台(11)、第二云台(12)、第一相机(13)和第二相机(14)，所述第一云台用于控制所述第一相机的姿态，所述第二云台用于控制所述第二相机的姿态，所述方法包括：利用所述第一相机获取目标对象的第一特征信息(201)；利用所述第二相机获取所述目标对象的第二特征信息(202)；根据所述第一特征信息以及所述第二特征信息中的至少一个对所述目标对象进行跟踪(203)。可以在一定程度上提高跟踪性能以及扩大跟踪适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种跟踪方法，应用于无人机，其特征在于，所述无人机包括第一云台、第二云台、第一相机和第二相机，所述第一云台用于控制所述第一相机的姿态，所述第二云台用于控制所述第二相机的姿态，所述方法包括：利用所述第一相机获取目标对象的第一特征信息；利用所述第二相机获取所述目标对象的第二特征信息；根据所述第一特征信息以及所述第二特征信息中的至少一个对所述目标对象进行跟踪。
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